我用MATLAB算出的闭环系统的相角裕度为无穷大,这是怎么回事呢?闭环系 ...
MATLAB不可能知道你提供的传递函数是开环还是闭环的,那是由你自己掌握的。所谓稳定裕度,只是由开环传函出发来判断闭环系统稳定程度的一种手段,对于闭环传函当然是无从谈起的——除非对于多回路系统,内层的闭环对于外层又算是开环传函。
用matlab编程求:闭环频率响应、增益裕度、相角裕度(自动控制)
传递函数中关于s的指数项对应的是延迟环节,使用tf的ioDelay属性进行设置。例如:>> tf(5.3,[1 5.3 4 2],'ioDelay',0.5) Transfer function: 5.3exp(-0.5*s) * --- s^3 + 5.3 s^2 + 4 s + 2
matlab中怎么绘制伯德图并求相角幅值裕量
1、第一步,打开Matlab软件的Simulink库,见下图,转到下面的步骤。2、第二步,执行完上面的操作之后,依次单击“File”-->“New”-->“Model”选项,创建一个新的模型界面,见下图,转到下面的步骤。3、第三步,执行完上面的操作之后,绘制传递函数,使用Inport和Outport,见下图,转到下面的步骤。4...
MATLAB 闭环系统的稳定裕度怎么求。。。
(1)从margin的绘图结果可知幅值裕度为14.1dB,相角裕度为40.6度。(2)从根轨迹图可见,闭环系统稳定的条件是K<=4890(近似值)。
幅值裕度和相角裕度有什么区别
幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件 :1、系统稳定时:幅值裕度>1 : 相角裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。2、系统临界稳定时:幅值裕度=1 相角裕度=0;3、系统稳定时:幅值裕度<1 相角裕度...
matlab能否画出相角裕度关于开环传递函数的两个参数的函数图象?
只写margin(G)的话,会画出伯德图,并将那四个参数标注在图上。也就是说bode函数可以用来求频率,幅值,幅角的关系,margin函数用来求系统的幅值裕度,相角裕度,截止频率,穿越频率这些参数。这两个联合起来用,正好可以满足LZ的要求。这些函数都是MATLAB自带的,是现成的,不用什么复杂的编程。
如何更好的理解自控原理中的bode图相角裕度?
稳定裕度始终针对开环系统而言,开环系统对闭环系统的影响在于闭环系统传递函数。若闭环系统不稳定,意味着存在极点在右半平面,系统Gain无穷大。开环系统伯德图展示了Gain和Phase特性,红线代表系统稳定性的限制。增加Gain时,幅值曲线向上平移,相位曲线保持不变,相位裕度Phase Margin即是系统离红线的最短...
SOS:matlab解自控问题
这个题直接把传递函数表示出来然后调用相应的函数即可。参考代码:G1=tf([1 2],[1 31 229 198]);s=tf('s');G=feedback(G1,1)\/s;bode(1000*G)figure,margin(1000*G)figure,rlocus(G)(1)从margin的绘图结果可知幅值裕度为14.1dB,相角裕度为40.6度。(2)从根轨迹图可见,闭环系统...
求解,并用matlab画图,解答后另有答谢
则相角裕度偏大,无需设计校正网络,但系统为非周期响应,无超调,系统结构简单,更为可取。总结起来,这道题的指标形式本身就比较蹊跷(没有对剪切频率和开环增益的要求),而指标本身可能也存在问题(一般很少有严格要求相角裕度大小的,常见的是要求不小于某个值)。
matlab:G(s)=30(2s+1)\/[s(0.1s+1)(0.2s+1)(26s+1)],要求画bode图,并且...
很简单 你先对此方程计算展开 得出s的开方次数 因为你这个我没计算过 我只举个简单例子 G(s)=(3S^3+S^2+1)\/(2S^4+S^3+9S^2+S^1)num=[3 1 0 1];%分子 den=[2 1 9 1 0];%分母 figure(1)nyquist(num,den);figure(2)bode(num,den);figure(3)margin(num,den)figure(4)nic...