怎么用matlab判断一个系统是否是临界稳定状态
方法很简单，用下面两句代码画根轨迹图：G=zpk(-1,[0 1 -5],1)rlocus(G)然后在根轨迹上单击，会出现Datatip，然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61（用Routh判据可以确定临界增益K=20\/3），那么，由根轨迹的走向可知，K>=6.61系统稳定。一点疑问：题中的要求是“开环增益”，而按...
怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围
首先，输入代码：G=zpk(-1,[0 1 -5],1); rlocus(G); 这里，G代表传递函数，通过zpk函数定义了该传递函数的零极点及增益。接下来，鼠标单击根轨迹上任意点，会弹出Datatip，显示该点对应参数值。拖动至虚轴，得到临界稳定增益约为6.61。使用Routh判据验证，临界增益K值为20\/3。通过分析根轨迹走...
MATLAB 闭环系统的稳定裕度怎么求。。。
已知单位反馈系统的开环传递函数:k\/s(0.1s+1)(0.001s+1) (1) 求当开环增益Kg=100时,闭环系统的稳定裕度(2) 求闭环系统的稳定裕度大于1.5时,开环增益Kg的取值范围如何求呢。。我只知道求相位裕度;幅值裕度。这个应该是跟轨迹图渐近线与实轴交点 或... 展开 仙之78 | 浏览2394 次 |举报 我有更好的答...
震惊!稳定裕度竟然不能用于判断系统的稳定性
根据根轨迹的图象，我们可以看到，随着开环增益的增加，系统闭环极点从右半平面移动到左半平面，闭环系统从不稳定变为稳定。因此，单位负反馈（增益为1）闭环系统幅值裕度为负，正好说明当增益减小，系统稳定性降低，此时闭环极点向右移动。当增益减小至0.00347时，系统临界稳定；若增益继续减小，系统将不稳...
...使用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根...
=s^5+2s^4+9s^3+10s^2 列劳斯表：s^5 1 9 s^4 2 10 s^3 8 s^2 10 s^1 0 s^0 0 第一列不变号所以右侧极点个数为零，含有原点极点，所以系统临界稳定（不稳定）貌似劳斯判据没有判断虚轴上极点个数的功能。附matlab根轨迹图：
伯德图(Bode图)分析系统性能的方法
首先，幅频特性曲线是通过增益、转折频率和斜率的精密计算绘制，而相频特性曲线则源于各环节的相加，考虑了频率域中高频和低频的微妙变化。开环频率，这把钥匙，紧密关联着闭环性能，通过分析它可以判断系统的相位裕量，这是判断系统稳定性的重要指标。奈氏判据，这把复变函数的尺子，为我们深度剖析系统的...
使系统保持稳定的根轨迹增益可以是无穷大吗
根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。所以，如果根轨迹全部位于S平面左侧，就表示无论增益怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的，如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。提出 当闭环系统没有零点与极点相消时，闭环特征方程式的根...
伯德图(Bode图)分析系统性能的方法
开环频率特性与闭环系统性能密切相关。在确定系统结构和参数后，开环频率特性决定了系统动态响应和稳态性能。利用伯德图，我们可以直观地分析系统性能，如相位裕量和幅值裕量，这些指标对于判断系统稳定性至关重要。相位裕量和幅值裕量 相位裕量表示系统在临界稳定状态时，对频率信号滞后的角度值，通常要求...
Pid中Ziegler-nichols方法如何确定这临界系数和震荡周期啊 ?百度上说...
就是在前向通路里接一个比例环节，然后调节比例系数的大小，直到系统响应输出是等幅震荡，记下震荡的周期和此时的比例度，注意比例度指的是比例系数的倒数，不是指比例系数本身。其实就是让系统处于一种临界稳定的状态，可以用劳斯判据计算出临界比例系数，然后用MATLAB仿真求出临界震荡周期，或者不计算直接...
MTALAB 作图问题 求做3个MATLAB图 带文字
（3）由图可见，临界稳定的Kg≈5.95。如果用解析方法求解可得k=6。2、代码如下：s=tf('s'); G02=(s+1)\/(s*(s-1)*(s^2+4*s+16)); rlocus(G02)由图可知，根轨迹与虚轴有4个交点：±1.59，±2.56。系统稳定的根轨迹增益范围是23.7<Kg<35.7。3、代码如下：G03=zpk(-3...
