请问对于0型系统校正,相角裕度太大有什么坏处吗
校正前系统的相角裕度已经是90了，但是因为我想降低超调量和调整时间，需要再把相角裕度增大，校正之后的是108度，不知道0型系统PM大了好不好啊，求大神指点~~~
怎么了啊。。
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相角裕度太大，阻尼比大，会导致系统动作缓慢
什么叫相角裕度?相角裕度大于零是什么意思?
相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。
根据如何幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性
相反，当相角裕度小于0时，表示系统相位滞后严重，可能导致系统产生振荡或不稳定。在判断系统稳定性时，幅值裕度和相角裕度往往需要综合考虑。一般来说，较大的幅值裕度和相角裕度都意味着系统具有较好的稳定性和鲁棒性。然而，在实际应用中，可能需要根据系统的具体需求和约束条件来权衡这两个参数。例如，在...
为什么最小相位系统相角裕度大于0就稳定
相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。
幅值裕度和相角裕度是什么意思?
幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相未系统。系统稳定时：幅值裕度>1，相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。系统临界稳定时：幅值裕度=1，相角裕度=0。系统不稳定时：幅值裕度<1，相角裕度<0。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 ...
自控里要用校正装置校正系统时,怎样判断采用哪种校正装置最好?_百度知 ...
1.超前校正的目的是改善系统的动态效能,实现在系统静态效能不受损的前提下,提高系统的动态效能。通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。 2.滞后校正通过加入滞后校正环节,使系统的开环增益有较大幅度增加,同时...
自动控制原理中,零点和极点对系统性能有什么影响
原因是在动态过程中加入早期动态修正信号，由于该信号是在负反馈中，于是会减小信号的增加，相当于增加阻尼，改善了稳定性。又该系统增加零点增加了相角裕度，改善了动态性能。增加有效的闭环零点，不会改变的特征方程，也就是说，原先稳定的系统还是稳定,不稳定的还是不稳定。但是改变了动态性能，使上升时间...
相角裕度与幅值裕度的关系是什么?
如果开环传递函数是I型系统，对数幅频特性曲线右移十倍频程，开环传递函数发生变化，变化的是两部分。开环增益增大10倍，第二个是各自的转折点频率增大10倍，我们可以得出开环传递函数的wc变大10倍，对比移动前的相角裕度和移动后的相角裕度，可以发现完全相等（你可以试试一个例子，记得要把相角裕度...
相角裕度怎么求
如果是一型系统，φ（ωc）＝－90º．．．如果是二型系统就是－180º。如果是分子上有一个S那就是开始是＋90º，分子一开始是个s²就是＋180º．．．。算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）＝180度＋φ（ω）。在开环对数频率特性上对应于幅值A（w）...
伯德图中的相角裕量和幅值裕量有什么物理意义(转)
裕量包括相角裕量与幅值裕量。相角裕量衡量系统在单位反馈情况下相位滞后与相位临界值（-180°）之间能够容忍的偏差。幅值裕量是衡量系统在增益衰减与0分贝线之间的裕度，反映了系统的稳态响应稳定性。对某个线性时不变系统分析时，会将其增益与相位表达为函数于频率w，其中1Hz表示系统每秒循环一次。Gain...
