角动量对时间的变化率计算过程问题

dL/dt=r*(dp/dt)+(dr/dt)*p
但书上有说因为dr/dt=v,而p=m*v,所以(dr/dt)*p为零
所以dL/dt=r*(dp/dt)=r*F
我想知道为什么(dr/dt)*p为零

v叉乘v=v*v*sin0=0 关键有个矢量的叉乘
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