plc控制伺服电机脉冲数有问题怎么办?

我用台达plc控制东菱伺服驱动器,伺服电机编码器为2500线,电机接受10000个脉冲转整整一圈,但是现在我用plc发送250000个没冲电机应该转25圈,而电机转了25圈多一点,检测伺服驱动器看到plc发射250000个脉冲伺服收到的脉冲数要比这个数多300多个脉冲,
每次多出的脉冲数不确定,请问可能是哪方面的原因 谢谢

首先,检查程序有没有问题,会不会多发脉冲数。因为PLC的扫描周期是变化的,所以你的脉冲数多出来的那部分也不一定。
其次,检查接线,排除外界干扰因素。因为静电干扰会影响脉冲的正常发送与接收。我们现场曾经看到:一个继电器控制220V马达,在继电器频繁通断的时候,旁边的伺服驱动器显示的脉冲接收量在增加,至少1个,偶尔还会增加20多个。所以这种情况下,我们要做好抗干扰工作:
1,PLC输出到伺服驱动器的脉冲线采用屏蔽双绞线;
2,避开周围的强点以及继电器的触点电弧等干扰源放置伺服驱动器和PLC;
3,增加脉冲输出频率,减小干扰的可能。

以上是我的回答,希望可以帮到你!
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2011-01-22
你这个问题属于信号传输受到干扰, 在其他方法解决不了的情况下请尝试如下方法:首先在上位机PLC电源侧串接一个3A EMI滤波器,再把PLC到驱动器的脉冲加方向的信号线,改成差分接法。100%一次解决OK.实践出来的,目前可能只有这个办法了,呵呵希望能帮到你.
第2个回答  2011-01-13
同样的问题我也遇见过,多半是干扰引起的。
如果你PLC输出到驱动器的线已经采用屏蔽双绞线,可以调整伺服驱动器接受脉冲的宽度就可以了。
第3个回答  2011-01-14
首先你要让伺服一上电就处于RUN运行状态,很多人忽略这点就会出现你说的情况,然后另外一种可能是参数没有优化,比如刚性没有设置好
第4个回答  2011-01-13
可能是干扰问题,这个问题需要搭接地

plc控制伺服电机脉冲数有问题怎么办?
首先,检查程序有没有问题,会不会多发脉冲数。因为PLC的扫描周期是变化的,所以你的脉冲数多出来的那部分也不一定。其次,检查接线,排除外界干扰因素。因为静电干扰会影响脉冲的正常发送与接收。我们现场曾经看到:一个继电器控制220V马达,在继电器频繁通断的时候,旁边的伺服驱动器显示的脉冲接收量在增加,至少1个,偶尔还会...

plc发脉冲给伺服,伺服电机走不到脉冲数相应的距离
传动的换算是很麻烦的,如果说伺服脉冲地位准确的,那么排除伺服的问题,那么肯定就是你的算法问题了。根据伺服本身的电子齿轮比以及你的传动(如齿轮)的比例自己重新计算一次。。如果不清楚就自己多调试几次应该就可以了。调节伺服!

PLC发脉冲(100kHz)给伺服电机驱动器,伺服电机速度太低有什么办法可以提...
伺服电机不可调整步进角,可以提高PLC输出脉冲的频率,也可以通过增加电子尺轮分子的数值解决。

如果伺服电机驱动器发现,编码器反馈的脉冲和输出的脉冲不一致,也就是...
伺服驱动器中有个电机的数学模型,实时的检测电机当前的转速、力矩、电流、电压等参数。当通过编码器反馈回来的位置信号和预设位置不一致时,PLC控制器会按照程序中设定的纠偏程序调整驱动的相应电流环、速度环和位置环,从而调整驱动的输出,最终达到调节电机位移和速度的目的。因此,马达的闭环控制就很好理解...

PLC有脉冲输出,但安川伺服驱动器检测不倒脉冲个数,伺服电机不转?
一,接线是否可靠,检查是否有接触不良,断线等情况。二,更换伺服驱动器或伺服电机。三,仔细看伺服驱动器使用说名,是否有操作不当。

欧姆龙plc控制私服电机动作,每次走同一位置时,私服驱动器上监控脉冲都...
1:确认伺服系统电源相序没有错误。2:你在伺服放大器上可以监视到两个数据,一个是定位模块发给放大器的,还有一个是伺服电机反馈给放大器的,这两个数据不要混淆。3:多次手动测试,由PLC定位模块向伺服放大器上发固定数量的脉冲,在伺服放大器侧监测放大器接受到的脉冲数量。如果每次监测数据和实际...

西门子plc改不了伺服电机脉冲参数怎么回事
西门子plc改不了伺服电机脉冲参数有以下几种情况:1、根据查询相关信息显示:程序的问题。简单写个相对指令的调试程序。看外部对应的输出口就能看出程序对不对2、伺服的参数设置的不对,比如伺服设置的脉冲信号到底是正反脉冲转还是脉冲加方向的。3、PLC和伺服之间的连线有问题。公共电源没有接,或者电源不...

您好,我这边使用的松下A5伺服电机,三菱plc,位置模式控制,发送脉冲
一般PLC发送脉冲到伺服电机的脉冲数是丝毫不差的。如果你说相差较大。可以试着这样检查。如果伺服电机已经安装在机械的导轨或者丝杆上面了,把这些都拆下来,抱着电机没有带任何的机械结构。因为机械结构如果卡死,也是会造成电机转不动的。但是一般这个转不动会产生伺服报警。还有一种可能,你电机的CN线...

plc发脉冲控制伺服脉冲数量会变多
程序进程受到干扰。plc发脉冲是伺服电机运行过程中的单圈脉冲数的一种体现,用户在使用时发现控制的伺服脉冲数量是会变多的则是因为程序进程受到干扰导致的,正常情况则是数量处于稳定状态,需要检查附近是否存在电磁干扰需要及时远离环境避免运行错误。

我最近用PLC发送脉冲控制伺服电机,电机有抖动..
这个是伺服参数要调整好:主要是:惯量大小,刚性,有的还需要调整位置比例,积分,微分

相似回答