如果发现错误驱动器自身是不会做调整的吧,只是反馈一个报警信号?那如何才能做到闭环的自动调节呢?谢谢
如果伺服电机驱动器发现,编码器反馈的脉冲和输出的脉冲不一致,也就是...
伺服驱动器中有个电机的数学模型,实时的检测电机当前的转速、力矩、电流、电压等参数。当通过编码器反馈回来的位置信号和预设位置不一致时,PLC控制器会按照程序中设定的纠偏程序调整驱动的相应电流环、速度环和位置环,从而调整驱动的输出,最终达到调节电机位移和速度的目的。因此,马达的闭环控制就很好理解...
伺服电机编码器故障及维修
1. 编码器信号丢失:可能是由于电缆连接不良、电缆损坏或编码器本身故障导致的。解决方法包括检查并重新连接电缆,更换损坏的电缆或更换编码器。2. 编码器读数不准确:可能是由于编码器损坏、脏污或误差校准不正确导致的。解决方法包括检查并清洁编码器,进行误差校准或更换故障的编码器。3. 编码器震动或噪...
台达伺服电机走位不准如何解决
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准,否则就会出现累积误差。其次,位置环增益不能太小,定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数,如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致,说明问题不在电气侧,否则就是设置和程序问题。伺服电机的工作原理:伺服主要靠...
请问伺服驱动器的位置脉冲和位置方向怎么接西门子S7-200,CPUST30
采用专用的100KHz或以上脉冲输出的运动控制模块,控制精度可以更高,而且控制功能可以更强——采用CPU本体的20KHz脉冲输出,节约那点钱是不划算的。 2. 电路设计: 伺服电机的编码器输出信号应当反馈至PLC,也就是伺服驱动器的位置脉冲输出提供给PLC。当然,应当指定除HSC0和HSC3之外的高速计数器(HSC0和HSC3备用,因为HSC...
...电机动作,每次走同一位置时,私服驱动器上监控脉冲都不一样,已确定...
你这种情况我遇到过。1:确认伺服系统电源相序没有错误。2:你在伺服放大器上可以监视到两个数据,一个是定位模块发给放大器的,还有一个是伺服电机反馈给放大器的,这两个数据不要混淆。3:多次手动测试,由PLC定位模块向伺服放大器上发固定数量的脉冲,在伺服放大器侧监测放大器接受到的脉冲数量。如果...
伺服驱动电子齿轮比不是一的话 输入脉冲和输出脉冲不一致咋办阿 求解释...
可以在伺服驱动器中设置电子齿轮比,也可在程序中计算两者效果是一样的,输入脉冲值是程序中设定的值脉冲输出是脉冲发生器输出脉冲的值,两者不同可能是程序的问题,也可能是电子齿轮比计算错误没有达到实际的效果
伺服电机编码器故障及维修
1. 脉冲丢失:编码器的脉冲信号可能会丢失,导致无法准确测量电机的位置和速度。这可能是由于脉冲线路的损坏或连接松动引起的。解决方法是检查脉冲线路的连接,并修复或更换损坏的部件。2. 信号干扰:编码器的脉冲信号可能会受到外部干扰,导致测量结果不准确。这可能是由于电磁干扰或接地问题引起的。解决方法...
伺服电机连接丝杆按照脉冲来回走,发现有时候起步时候会咚地响一下,然 ...
除了楼上所说的,还有一种可能性,就是伺服刚开始工作的时候,突然来了个电磁谐波,导致了该状况的出现,建议在伺服输入端加装伺服专用滤波器试试。
编码器反馈错误怎么解决
1. 检查电机的编码器反馈线与放大器的连接是否正确,是否牢固。2. 如果反馈线正常,更换数控加工中心伺服电机(因为电机的编码器与电机是一体,不能拆开),如果是α电机更换编码器。二、数控加工中心编码器脉冲计数错误报警(LED显示6,系统的PMM画面显示303\/304\/305\/308报警)故障原因:伺服电机的串行...
怎么检测伺服电机编码器线是否有故障
如果电机不能正常运转,驱动器有实际位置反馈这个参数,可以通过面板看到,用手转动电机轴走一圈,看这个值是不是电机一圈的脉冲数,这个只能大约看下;如果电机还可以运转,但是位置有偏差,可以通过驱动器软件自发指令,看电机是否精确运行。