学习制作四轴飞行器,需要用到哪些理论支持。

最好具体到各种课程以及参考课本。

第1个回答  2019-03-27
四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类,有刷又分为空心杯和碳刷型的电机,特点是体积可做到非常小,价格相对来说便宜;无刷的应用一般为稍大型的飞行器,载重大,可以有更广范的用途。电机没有自带控制器,控制器是另外的组件。四轴飞行器中驱动电机用的控制器,无刷驱动需要单独的控制MCU,控制三相桥驱动;有刷的一般由一个功率器件去驱动,都是通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速,多大功率的电机要选合适的电调来驱动。本回答被网友采纳

请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识?
2.自制飞控的话,至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论;具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法,时 间看天赋看底子...比较难 3.完全DIY的话,理论上电调、马达都可以自己做,但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识,大神级别。

四轴飞行器所需专业知识
卡尔曼滤波器(Kalman Filter )1.什么是卡尔曼滤波器(Kalman Filter )在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生...

四轴编程用什么软件
四轴飞行器一般使用的控制器是单片机,单片机使用C语言编程,现在流行的是使用KeilC51编程软件。四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转...

如何实现四轴航拍无人机无线遥控,一般用什么模块控制,?
遥控器部分按键功能取决于第三方相机支持。前所未有的可靠性 Lightbridge 2采用无线链路动态适应技术,平衡了距离、电磁环境和画质的冲突。Lightbridge 2能自动选择最佳信道,并在有需要时切换信道和调整视频带宽,保障视频的流畅性,有效降低画面缺损和中断现象。结合高速处理器和先进的算法,Lightbridge 2让视频...

四轴飞行器需要什么芯片
一般需要以下芯片:1、主控CPU,一般使用STM32比较多,主要用来接收传感器信号,滤波分析,计算,并且控制机翼电机转速调整。2、传感器,有陀螺仪、加速度传感器、磁传感器、气压传感器等,例如MPU6050等 3、无线通信芯片,如蓝牙、nRF24L01等,主要用于飞机与遥控之间的无线通信。

自己想做个四轴飞行器不知道都需要什么控制器件
做个四轴飞行器,至少需要以下控制器件:一、激光传感器;二、马达(如无刷电机等);三、感应开关;四、视觉系统;五、PLC或者更高级的控制系统。控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数...

为什么大家做四轴飞行器的时候,CPU都用STM32呢?
因为飞行控制需要很高的计算量和反应速度还要编程简单:8位的51运算能力惨不忍睹,A8运算能力惊人但是功耗太吓人了还要系统支持(比如WinCE或者linux)。另外还需要数量不少的PWM来控制电机,综合下来stm32是最好的,当然只要是cortex-m3的都可以往上面用。

求关于四轴飞行器的 制作需要哪些元件呢?(具体些的硬件 芯片 程序...
使用STM32就可以做核心芯片用MPU6050和HMC...额直接在网上买10轴姿态模块就就可以,如果做微型用空心杯电机就可以。做微型四轴可以参考圆点博士的开元资料。个人不建议看书做东西书只能大字典用而不是拿着被。

不航拍,想做个四轴飞行器,需要用到什么硬件
首先核心是飞控,比如大疆Naza v2 动力系统方面,需要电机,电调,桨 定位方面需要,GPS模式,电源需要,pmu 电源管理模块,锂电池 最后还有遥控,机架,脚架这些 大疆有整套的diy, 你可以找F450套装,或者F550套装

四轴飞行器必须要用卡尔曼滤波加四元数姿态解算吗?
都需要调参,你能用就可以PID控制互补也行。。深度学习补偿也可以。卡尔曼比较科学

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