请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识?

如题所述

朋友你好,我是1个月之前入门四轴的菜鸟,分享一下入门经验吧。
首先,你要明确,是想买器材组装四轴还是自制飞控还是完全DIY四轴
1.所有器材全靠买的话,通过看攻略,高中生就可以组装成功。潜心钻研2周即可从零到爽飞
2.自制飞控的话,至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论;具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法,时 间看天赋看底子...比较难
3.完全DIY的话,理论上电调、马达都可以自己做,但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识,大神级别。
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请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识?
2.自制飞控的话,至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论;具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法,时 间看天赋看底子...比较难 3.完全DIY的话,理论上电调、马达都可以自己做,但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识,大神级别。

怎样DIY一个简单的四旋翼
如果不想自己做可以买现成的。四旋翼还需要陀螺仪,加速度计。需要学pid调速知识,卡尔曼滤波或者互补滤波等知识。因为四旋翼飞行时震动很厉害,所以如果不滤波普通传感器误差会非常大。机架可以自己买,或者用木头之类的搭一个。自己谢=写飞控程序有相当大的难度。

想做四旋翼飞行器需要什么理论基础
四旋翼飞行器说简单简单,说难难~~往难了说,首先你得学总体设计,有了总体设计,还得学习控制理论,学完控制理论,你还得学习绘制工程图纸,学习硬件编程,甚至还得学习设计、绘制电路板,这样,您才能让他不落地,还有航迹规划,地形规避,图像识别等等等等~所有这些,只要能精通一方面,你就可以谋生了。

我想做一个航模(四旋翼飞行器)不知道如何控制发动机,谁能帮帮我
无限遥控器+接收器(不解释) 、飞控(飞行稳定控件)、分电板(给电调分电用的)、电调(电子调速器)、马达(看你做什么样的选择型号)、3S锂电池(别的电池太重),还有就是一些尼龙螺丝、尼龙柱、尼龙螺母、插头。如果自己做机架的话我个人推荐绝缘板(就是3-4毫米厚的玻璃钢板),有条件的话...

新手如何自制四旋翼
1、此系本次diy所用的材料:7.2v充电电池组,4个重量低于20k的航模马达,四通遥控,和木板还有继电器,以及航模旋翼扇叶(不是风扇扇叶)。2、先将扇叶插在马达的轴承上,依次插四个,将马达排好,用吸管如图连接,上一点要干几天的录丁胶在连接处。做两组,顺便两组马达的另一面也这样做。3、...

四轴飞行器所需专业知识
四轴飞行器必备知识 • 接收陀螺仪,保持平衡 • 测量三轴加速度数据 • 测量大气压力,用于高度控制 • 接收数字罗盘信号 •测量电池电压 • 接收R\/C 信号 •处理传感器数据以及计算真实角位置 •驱动四个无刷电机 卡尔曼滤波器(Kalman Filter )1....

多轴飞行器基本知识
多轴飞行器基础知识 四旋翼飞行器,六旋翼飞行器,八旋翼飞行器等,都是依靠多个向上的螺旋桨产生拉力实现飞行的。以下内容将为您介绍多轴飞行器的基础知识。 ▌定义 多轴飞行器通过多个螺旋桨产生向上的拉力来飞行。常见的类型包括四轴、六轴和八轴飞行器。 ▌结构特点 四轴飞行器的螺旋...

【四旋翼飞行器】模拟四旋翼飞行器的平移和旋转动力学(Simulink仿真实现...
近年来,四旋翼飞行器控制技术取得了显著进步,众多基于商业玩具的项目进行升级,如Draganflyer。少数团队如Mesicopter和双摄像头视觉反馈控制研究,也在不断突破。更多详细内容,请参阅文章的第四部分。尽管文中引用了部分网络资源,如杨维等人关于四旋翼设计与仿真分析的研究,以及高燕和虞旦关于建模与控制...

那款单片机跟适合做小型四旋翼航拍飞行器
51不够快啊,做四轴飞行需要对姿态加速度信号做数字滤波的(比如卡尔曼滤波),不然控制不来四个电机的。建议用TI C2000系列的实时单片机,或者DSP。熟悉一种单片机后,再上手另一种,就快多了。

我要做一个四旋翼飞行器的控制程序开发,要买一个PCB四旋翼飞行器,该怎...
建议使用51单片机平台,支持C语言,24通道控制,无线模块支援而且体积很小。唯一的问题就是你的程序不能写得太大,不能超过8KB。我用的是STC的89C52,性价比很高。基于ARM的话树莓派就是不二选择了。而且有国外友人已经做出来了。

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