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新手如何自制四旋翼
1、此系本次diy所用的材料:7.2v充电电池组,4个重量低于20k的航模马达,四通遥控,和木板还有继电器,以及航模旋翼扇叶(不是风扇扇叶)。2、先将扇叶插在马达的轴承上,依次插四个,将马达排好,用吸管如图连接,上一点要干几天的录丁胶在连接处。做两组,顺便两组马达的另一面也这样做。3、...
四旋翼无人机建模
地球中心坐标系以地心为原点,X轴指向格林尼治线与赤道线交点,Z轴指向北极,Y轴构成右手坐标系。北地东坐标系中,坐标指向分别为北、地、东。机体坐标系与飞行器固定,原点在重心处,x轴指向机头前进方向,y轴指向右侧,z轴由右手法则确定。姿态表示 无人机的姿态用方程和矩阵描述,包含旋转矩阵和矩阵...
我想做一个航模(四旋翼飞行器)不知道如何控制发动机,谁能帮帮我_百度...
现在开始解决你的问题。 做好机架,固定分电板,焊接电调上的电源线(板上有正负极),然后固定飞控,把电调上的信号线插在飞控上(上面有正负极和信号共3跟线一个插头),然后固定接收器并连接飞控,最后连接马达,调试正反转。其实说来说去,4轴飞行器的油门就是遥控器和飞控控制的。你说的是发动...
请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识?
1.所有器材全靠买的话,通过看攻略,高中生就可以组装成功。潜心钻研2周即可从零到爽飞 2.自制飞控的话,至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论;具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法,时 间看天赋看底子...比较难 3.完全DIY的话,理论上电调、马达都可以自己做,但这需要模拟电...
想自己在家做一个四旋翼飞行器,问需要什么材料,需要懂什么知识,高手详 ...
论坛中有模仿mk自己制作电调的。如果不想自己做可以买现成的。四旋翼还需要陀螺仪,加速度计。需要学pid调速知识,卡尔曼滤波或者互补滤波等知识。因为四旋翼飞行时震动很厉害,所以如果不滤波普通传感器误差会非常大。机架可以自己买,或者用木头之类的搭一个。自己谢=写飞控程序有相当大的难度。
想做四旋翼飞行器需要什么理论基础
建议你先看看这本书:《认识飞行》,先对飞有个基本概念再说~看看这个网站::\/\/bbs.5imx\/bbs\/forum.php?mod=viewthread&tid=809290 如果想画图纸~买本最薄的AutoCAD看看就行。您这个假期能学会绘图、认识了飞行的基本原理,大概做一个模型出来~那你就相当牛逼了~~四旋翼飞行器说简单简单,说难难~~...
x型四旋翼飞行器,电机顺序
1:机臂与上层中心板安装,2.5mm螺丝。2:香蕉头灌锡,电机三线插入,连上电调线 3:装上四个电机,3mm螺丝。注意电机的顺序,银色冒为1,2号对角,黑色冒3,4号对角,以飞控箭头为正方向。4:安装脚架 5:连接上中心板和下中心板。注意先在下层板上的+-点上点锡,多点,将电调的红黑线分别...
谁能告诉我如何制作四旋翼飞行器
这个不存在什么制作基本就是自己组装罢了!搭配好电机、电调、及飞控设备就差不多了!如果动手能力不好的话就直接买个组装好的成品吧!毕竟航模不是玩具,在调试上是需要经验的!祝您成功!
那款单片机跟适合做小型四旋翼航拍飞行器
51不够快啊,做四轴飞行需要对姿态加速度信号做数字滤波的(比如卡尔曼滤波),不然控制不来四个电机的。建议用TI C2000系列的实时单片机,或者DSP。熟悉一种单片机后,再上手另一种,就快多了。
我要做一个四旋翼飞行器的控制程序开发,要买一个PCB四旋翼飞行器,该怎...
建议使用51单片机平台,支持C语言,24通道控制,无线模块支援而且体积很小。唯一的问题就是你的程序不能写得太大,不能超过8KB。我用的是STC的89C52,性价比很高。基于ARM的话树莓派就是不二选择了。而且有国外友人已经做出来了。