自制四轴飞行器需要编写哪些程序

如题所述

第1个回答  2013-12-31
好多好多,比如主控芯片的程序,陀螺仪的程序,加速计的程序,气压计的程序,自稳程序………………好多好多
第2个回答  2013-12-24
买现成的吧 自己制作需要编写飞控程序(嵌入式开发),地面站程序(可选)

如何自制四轴飞行器
13.焊上香蕉头,感觉重量不小,14.电机安装固定方式 15.机架整体结构 16.平视角度,17.整机完成效果图 接下来是遥控器的改造时间 , 买了个又便宜又大块的FT06-C,准备先把6通改到8通,增加两个比例通道,并且配上LCD液晶屏,用来显示控的相关参数。控的高频头还留用,PPM编码板整个换掉它。18....

如何学习自制四轴飞行器
四轴机架 88 飞控板 100 (KK\/MWC\/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧?否则光调参数你都不好意思说出口)天地飞6遥控器 200(6通道 遥控器)通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转 所以最...

微型四轴飞行器怎么制作
1、先将四轴机架和电机等配件备齐,如图 2、开始安装机臂,机臂与中层板之间需要拧紧4颗螺丝;如图 3、接着安装第二个机臂,直至四个机臂都安装好;如图 4、焊接电机、电调的香蕉头,即可完成。如图

如何开始制作四轴飞行器
如果调试,还需要导航板如果要地面站的话,还用到调试板、GPS板、烧写程序的话,还要电子罗盘。如果定点悬停的话、1个ppm解码板、1个 飞控板,你可以看一下4个电调板四轴飞行平台可不是那么容易做到的

四轴编程用什么软件
四轴飞行器一般使用的控制器是单片机,单片机使用C语言编程,现在流行的是使用KeilC51编程软件。四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转...

请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识?
首先,你要明确,是想买器材组装四轴还是自制飞控还是完全DIY四轴 1.所有器材全靠买的话,通过看攻略,高中生就可以组装成功。潜心钻研2周即可从零到爽飞 2.自制飞控的话,至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论;具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法,时 间看天赋看底子...比较难 ...

如何制作一个遥控的四轴飞行器
略懂一二。 追问: 恩,我是用笔杆和电路板做的,呵呵,马达是用无刷马达,还在制作中呢 回答: 没有电子编程基础的话,建议你还是直接买现成的飞控板,那是四轴飞行器的灵魂所在 追问: 编程啊,边做边学呵呵,在写陀螺仪的程序和无线摄像头的程序,请教了物理,计算机老师,谢谢你的回答了 ...

关于四轴飞行器的制作!!
这个真不好说,如果理解能力好,动手能力强是没有问题的,现在四轴飞行器基本已经傻瓜化了。其实这个根本不算自己做,顶多算个自己组装及改装罢了。飞控、电机、电调那些不是一般私人能够自己制作的,呵呵!!最基本的一套就在1000左右,X400或者X600机架(100左右),XXD电机加电调各4个(大约360左右...

如何自己动手做一个无人机航拍
在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一切可以看做得益于树莓派以及其它的一些微控制器。当然网上的信息以及资料也起到了很大的作用。Erle Robotics,这是一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目。他们的口号是:“Building the ...

一部完整的四轴飞行器需要哪些部件?越全越好
下面列一下制作四轴时需要用到的主要零件 机架 * 1(程对称十字的一个架子,淘宝上有卖,也可以自己拿其他材料来做)无刷电机 * 4 (这个只能买,没法diy)螺旋桨 * 4 (2个正浆,2个反浆)电调 * 4(常见有好盈、中特威、新西达等品牌,当然有兴趣的话也可以自己画板子)飞控板 * 1(常见有...

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