1.从旧货摊买的两个硬盘
2.费了九牛二虎之力，改造一个拆手机用的起子，
机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
3.固定电直尾管的座子
4.固定电直尾管的座子
5.和到手的电机、尾管合张照
6.外加工的4个电机安装座
7.机体主要部分完成
8.加工机架的得力工具
9.EPP1045
10.一正一反
11.和市场上3块钱一个的正桨对比
12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨
13.焊上香蕉头，感觉重量不小，
14.电机安装固定方式
15.机架整体结构
16.平视角度，
17.整机完成效果图
接下来是遥控器的改造时间 ， 买了个又便宜又大块的FT06-C，准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。
18.准备拿来折腾的天地飞6C控
19.FT06-C内部结构
20.在这个位置加个LCD屏
21.打回来的样板，
22.为裁板专门买的勾刀
23.花了一个多小时时间，
24.拆掉FT06-C控的原装PPM板
25.比下位置，
26.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏
27.液晶屏的PCB板
28.预期效果
29.PPM控制板焊接完工
30.看背面。底部电源走线，被工厂做板时移错了位置
31.新到手的5110LCD屏
32.布线时未注意，搞反了液晶的方向
33.液晶屏点亮成功
34.效果
35.安装右边电位器
36.右边
37.安装左边电位器
38.左边
39.液晶、电位器的连线
40.增加的两个电位器
41.旋钮安装好的样子
42.增加的电位器旋钮高度
43.工程模式，校准摇杆中立点
44.工作时，显示前6个通道的PPM有效值
45.从接收机输出测得的8通道PPM波形
46.在G3.5中试飞测试
提醒：航拍一定要注意安全，航拍器摔坏的损失大，是一方面，另一方面，航拍器如果出现故障坠落，就可能会对人造成严重危险。相比直升飞机机械部分多，故障点多，桨翼大，总体重量大，多轴航拍器，螺旋桨多，机械部分极少，大多是电子设备控制，飞行完毕应注意检修。
“螺旋桨之间是有气流影响的，高频振动下，螺旋桨难免断裂，那么就会发生"射桨"情况，断裂的桨飞出去，跟树叶差不多没什么损害。但是，飞行器会失去平衡，导致坠机。”如果在较高的高度发现“射桨”，可以马上推油门，由于力的作用，这样就可以减小飞行器下降的速度。
参考链接：
http://site.douban.com/172928/widget/notes/9617455/note/228631242/
新手如何自制四旋翼
2、先将扇叶插在马达的轴承上，依次插四个，将马达排好，用吸管如图连接，上一点要干几天的录丁胶在连接处。做两组，顺便两组马达的另一面也这样做。3、像这样子十字重叠，注意，有一组马达要靠前一点，不是为了别的，这样做是为了制造升力差从而使飞行器从上升力中得到向前的动力。4、将四个马...
如何自制四轴飞行器
12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨 13.焊上香蕉头，感觉重量不小，14.电机安装固定方式 15.机架整体结构 16.平视角度，17.整机完成效果图 接下来是遥控器的改造时间 ， 买了个又便宜又大块的FT06-C，准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频...
如何开始制作四轴飞行器
如何开始制作四轴飞行器？略懂一二，不过不太深。本人也研究过一段时间四轴。如果要导航的话，不过还好网上有专门卖飞控板的，还要数传的模块。如果调试，还需要导航板如果要地面站的话，还用到调试板、GPS板、烧写程序的话，还要电子罗盘。如果定点悬停的话、1个ppm解码板、1个 飞控板，你可以看一下...
如何学习自制四轴飞行器
天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转 所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。算一下总价：128+160+62*4+48*4+...
自己想做个四轴飞行器不知道都需要什么控制器件
做个四轴飞行器，至少需要以下控制器件：一、激光传感器；二、马达（如无刷电机等）；三、感应开关；四、视觉系统；五、PLC或者更高级的控制系统。控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数...
微型四轴飞行器怎么制作
1、先将四轴机架和电机等配件备齐，如图 2、开始安装机臂，机臂与中层板之间需要拧紧4颗螺丝；如图 3、接着安装第二个机臂，直至四个机臂都安装好；如图 4、焊接电机、电调的香蕉头，即可完成。如图
不航拍,想做个四轴飞行器,需要用到什么硬件
首先核心是飞控，比如大疆Naza v2 动力系统方面，需要电机，电调，桨 定位方面需要，GPS模式，电源需要，pmu 电源管理模块，锂电池 最后还有遥控，机架，脚架这些 大疆有整套的diy， 你可以找F450套装，或者F550套装
请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识?
首先，你要明确，是想买器材组装四轴还是自制飞控还是完全DIY四轴 1.所有器材全靠买的话，通过看攻略，高中生就可以组装成功。潜心钻研2周即可从零到爽飞 2.自制飞控的话，至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论；具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法，时 间看天赋看底子...比较难 ...
怎么制作四桨飞行器。
LZ说的是四轴飞行器吧，现在四轴飞行器基本已经傻瓜化了。其实这个根本不算自己做，顶多算个自己组装及改装罢了。飞控、电机、电调那些不是一般私人能够自己制作的，呵呵！！最基本的一套就在1000左右，X400或者X600机架（100左右），XXD电机加电调各4个（大约360左右）；飞控就看你的要求了，从100到...
一部完整的四轴飞行器需要哪些部件?越全越好
下面列一下制作四轴时需要用到的主要零件 机架 * 1（程对称十字的一个架子，淘宝上有卖，也可以自己拿其他材料来做）无刷电机 * 4 (这个只能买，没法diy)螺旋桨 * 4 （2个正浆，2个反浆）电调 * 4（常见有好盈、中特威、新西达等品牌，当然有兴趣的话也可以自己画板子）飞控板 * 1（常见有...
