2010.3进的公司,2011.5离职。在这期间公司一直没与我签定劳动合同,也没给我们购买任何保险。但我在离职后发现,劳动者在进入公司一个月后,公司应该给我们签定劳动合同,否则我们有权向公司索赔相应赔偿。离职了,还能到劳动局仲裁吗?