编码器是如何分辨方向的?

如题所述

编码器输出信号有ABZ三相,其中AB相是脉冲输出信号,Z相是圈数,AB两相相差90°,根据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向。

旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

扩展资料

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

参考资料来源:百度百科-旋转编码器

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编码器判断方向有什么用
编码器判断方向的作用是判断电动机的正、反转。正转时,A在B前,脉冲加1,正转脉冲数+1,反转时,B在A前,脉冲减1,反转脉冲数-1。

编码器正反转辩别 求详解!!!
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正余弦输出编码器方向怎么判断
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如何正确判断编码器的正反方向
实际值加就是正方向,减是反方向。

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