台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决?

如题所述

第1个回答  2023-06-24
这个报警 是伺服位置误差过大,一般情况是电机堵转出现,可能是卡齿,碰撞到固定物体或者负载超过扭矩,

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决?
外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量.

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决?
这个报警 是伺服位置误差过大,一般情况是电机堵转出现,可能是卡齿,碰撞到固定物体或者负载超过扭矩,

急急急!台达伺服电机b2报警,al,009是什么意思?
出现AL009报警的原因有:UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制、电机编码器故障等,需要具体分析。常见的中达电通伺服电机错误代码:伺服驱动器报警ALE04:AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04,除这种情况外刚...

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决?
解决方法:1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值;2.加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值;3.增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;4.扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;5.外部负载过大 :检查外部负载...

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决?
1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准,你要求跟随好。2.可以将这参数设定小,当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时,驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的,来调整这个差值的大小。3.而一般启动就报警,个人经验,电机给堵转的可能性最大。4....

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