加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值;
增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;
扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;
外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量.
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解决方法：
1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；
2.加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；
3.增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值；
4.扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值；
5.外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量。
电机一运行就报警了解决方法：
1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好。
2.可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。
3.而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大。
4.如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。
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外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量.
台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决?
这个报警 是伺服位置误差过大，一般情况是电机堵转出现，可能是卡齿，碰撞到固定物体或者负载超过扭矩，
急急急!台达伺服电机b2报警,al,009是什么意思?
出现AL009报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制、电机编码器故障等，需要具体分析。常见的中达电通伺服电机错误代码：伺服驱动器报警ALE04：AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚...
台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决?
解决方法：1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；2.加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；3.增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值；4.扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值；5.外部负载过大 :检查外部负载...
台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决?
1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好。2.可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。3.而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大。4....
