求解数学题:空间任意一点M(X,Y,Z)绕直线l 顺时针旋转θ角到M'(X',Y',Z'),请写出M'的坐标。

空间直线l 经过点P(X0,Y0,Z0),方向向量为(l,m,n)
请写出详细的推导过程,谢谢!

第1个回答  2011-04-28
X+距离*COS(方位角a+,或-,90°)y+距离*san(方位角a+,或-90°)

...顺时针旋转θ角到M'(X',Y',Z'),请写出M'的坐标。
X+距离*COS(方位角a+,或-,90°)y+距离*san(方位角a+,或-90°)

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