PLC装卸料小车，遇到一些问题，请教一下

Question

某自动生产线上运料小车的运动如图2-1所示：有五个工作站

图2-1运料小车示意图
运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图2-2所示：
1.小车具有三种工作模式（自动运行、呼叫模式、手动模式）选择开关。
2.自动运行模式：小车停留在1号台装料处→按下自动运行启动按钮→装料计时10S→前往2号台，打开翻斗卸料计时5S→返回1号台装料→前往3号台…依次到N号台，最后返回到1号台，开始下个周期的循环。按下停止按钮，小车到1号台停止。（小车具有左右行指示灯，用7段LED数码管显示小车行走的位置）。
3.呼叫模式：小车首先停留在1号装料处，N个工作台分别设有呼叫按钮，呼叫模式下任意工作台呼叫，小车前往呼叫的工作台，打开翻斗。小车运行时其他呼叫均无效（小车具有左右行指示）。
4.手动模式：手动模式下，通过正传和反转按钮控制小车的手动调整。（小车具有左右行指示）。
5.位置监测采用光电开关。

每个工作模式的程序都差不多编好，就是不知道怎么把这三段程序综合起来，另外，老师又要用光电开关来监测小车的位置，我现在对光电开关还不是很了解，不知道怎么与PLC连线，另外程序上和用行程开关是不是一样

Answer 1

卸料小车定位通常采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪、无源单双尺，用以进行精确位置检测和自动控制，用于恶劣的现场环境，轻松实现远程操控。
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Answer 2

卸料小车定位通常采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪，用以进行精确位置检测和自动控制，用于恶劣的现场环境，轻松实现一件远程操控。

Answer 3

先说光电开关的用法是和行程开关一摸一样的，只是注意输入PLC信号的电压电流是不是符合要求，一般是12V 4-20mA 即可。手动模式我刚刚说的很清楚了，有什么不明白吗？呼叫模式另外写程序，回答怎么还有字数限制来自：求助得到的回答

Answer 4

用中间继电器的触点来转换，光电开关就是普通的开关量，一般是NPN型输出多，跟PLC 连接只要形成回路即可