随机呼叫自动装料小车 PLC

Question

设计能容：随机呼叫自动装料小车PLC控制系统设计：在生产现场，尤其是在一些生产自动线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据请求多地点随机装卸或是装料小车多地点随机搜集成品（或废品）的情况。一装卸小车，负责六条生产线的材料运送任务，小车在装料点装好材料后，收到任一生产线送料请求后，可驶至对应生产线卸料点卸下材料，之后返回装料；小车必须按各生产线的呼叫时间顺序执行。各生产线均有呼叫按钮，相应停车位置有行程开关指示。小车的运动情况有向左、向右、停止。

我是在校学生一枚，在做这个课程设计的时候，在 “小车必须按各生产线的呼叫时间顺序执行” 这个问题上面遇到点问题，怎么才能做到小车按呼叫顺序执行？我把书所有的高级指令都看了，也没找到能满足要求的指令，请给点提示，用什么指令能完成此功能。先说一句谢谢

Answer 1

要看你具体用什么牌子的PLC了，还有型号不同也多多少少有点不一样。
要实现你的要求也不难的。
1.各工位用时间继电器计时，触发信号为送料请求，复位信号为还料完成信号。
2.对几个工位进行非零检查，如非零就有工位有送料请求。
3.对各时间继电器数据读取并比较出最大值的哪个，确认出最早发送料信号的工位。（各品牌不大一样，但都可以实现的）
4.进行送料，完成后对该工位（时间继电器、送料信号）清零，准备下一次送料。