Z变换,加零阶保持器的传递函数的Z变换
=Z[5\/(s^2+s+10)]-z^(-1)*Z[5\/(s^2+s+10)]=(1-z^(-1))*Z[5\/(s^2+s+10)]对于后部分,使用常规的部分分式展开方法即可 一般的,对于零阶保持器和G(s)串联求Z变换,有:Z[ZOH*G]=(1-z^(-1))*Z[G\/s] 本回答由提问者推荐 举报| 答案纠错 | 评论(2) 98 8 焦一平 采纳率:78%...
怎么求解含零阶保持器拉氏变换的Z变换
对于Z变换,有位移定理:Z[e^(-Kst)*f(s)]=z^(-k)*Z[f(s)]一般的,对于零阶保持器和G(s)串联求Z变换,有:Z[ZOH*G]=(1-z^(-1))*Z[G\/s]例如:对e^(-st)即为K=1的情况,利用线性定理,得到:Z[(1-e^(-sT)\/s*5s\/(s^2+s+10))]=Z[(1-e^(-sT))*5\/(s^2+s...
怎么求解含零阶保持器拉氏变换的Z变换
对于Z变换,有位移定理:Z[e^(-Kst)*f(s)]=z^(-k)*Z[f(s)]一般的,对于零阶保持器和G(s)串联求Z变换,有:Z[ZOH*G]=(1-z^(-1))*Z[G\/s] 本回答由网友推荐 举报| 答案纠错 | 评论 5 5 最爱我准备好了 采纳率:100% 擅长: 娱乐休闲 其他回答 自动控制原理书上有详细解法! 追问 你就...
离散式PID仿真时必须对连续的传递函数进行Z变换吗?
必须的,一般用零阶保持器离散化,在matlab中用c2d(a,b,Ts,'zoh')就可以求出
拉普拉斯变换、z变换
Z变换的变换表格列出了一大批常见信号的Z变换结果,方便信号处理。零阶保持器用于信号采样的数学模型,其传递函数与系统结构密切相关。性质方面,实数位移和复数位移定理用于信号的时域与频域转换,初值和终值定理则用于分析系统初始和最终状态。Z反变换通过部分分式法与留数法实现,特别关注于信号在频域中的...
零阶保持器的z变换是不是1
根据相关信息了解得知,零阶保持器的z变换是1的。
自动控制总结:第六章、线性离散系统
信号恢复与保持器如零阶保持器,虽简单实用,却带来阶梯状输出和相位滞后的影响。Z变换,作为离散系统分析的得力工具,定义为采样拉氏变换,它揭示了信号在复变量z和连续变量s下的行为。掌握Z变换的求解方法,如级数求和、部分分式和留数计算,是理解线性离散系统的关键。Z变换的规则如诗如画:f(t-kT)...
自动控制原理z变换问题
回答:把零阶保持器拆出来计算
matlab 求含有零阶保持器的s域的Z变换如:G(S)=10*(1-e^(-Ts))\/[s^...
如图所示:
求问大神自动控制原理,这道E(z)的原函数的求解过程?
是这样的这个E(s)里有一个零阶保持器G0=(1-e^(-s))\/s,有零阶保持器一般分开处理。处理方法就是先不管分子上的(1-e^(-s)),剩下部分做z变换,做完z变换后的结果再乘上(1-z^(-1)),得到的就是含有零阶保持器的最终的z变换。这样一来就好做了,我看了一下,LZ的式子去掉(1-e^(-...