这是因为生理性肌抽跃的缘故。
生理性肌抽跃是正常生理的表现，而不是疾病所引起的，在打嗝、睡眠时会出现肌抽跃、疲劳或紧张时也出现的肌抽跃。肌抽跃是一种急速的肌肉不自主抽动，由于速度很快，因此常常呈现出的是类似触电一样的动作。
这个动作一般都是无法控制的，当入睡后，大脑误判断认为要从高地坠落下去。大脑本能的反应会瞬间紧绷肌肉以获取平衡，身体会产生剧烈晃动。所以梦中才会出现突然一脚踩空的感觉。
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生理性肌抽跃有时也被称作睡惊，这种无意识的肌肉颤搐，会在你进入梦乡时，出现于手臂、腿、甚至是全身。大多数人都有这样的经历：大约70%的人在睡梦中抖过。因此，偶尔“肌抽跃”是正常生理现象。
但是，如果生理性肌抽跃伴有头痛、头晕等状况，则需要进一步做脑部CT或磁共振检查，判断此种肌抽跃是不是由于脑部有病变而表现出来的症状。病因如：脑细胞的代谢性或储存性疾病、脑的退化性疾病、脑缺氧后遗症、脑外伤后遗症、脑基底核病变、脑炎等。
参考资料来源：手机人民网——睡觉忽然一抖不用怕 太频繁你就要注意了
一种理论认为，在个体从清醒状态进入睡眠时，心跳减慢、体温下降、呼吸变缓，肌肉也会随之放松。网状激活系统负责控制这一转换过程，入睡抽动可能仅仅是网状激活系统数据出错时产生的一种副作用。
另外一种更有趣的解释认为，人的大脑是基于爬行动物的大脑进化而来的，因此仍然保留了一部分爬行动物的应激反应模式。肌肉彻底放松时，大脑会基于这一应激反应模式以为在自由坠落。
出于保护自身的需要，大脑指挥全身肌肉马上行动，试图在下坠的过程中抓到什么东西。于是，本已放松的肌肉会突然收紧，导致入睡抽动。
第三种观点认为这是大脑工作中的一个小故障。入睡抽动可能是来源于皮层下的活动，入睡时，全身的肌肉开始放松，因为缺失一个反馈信号，导致大脑误以为这种肌肉放松是身体下落的危险信息，因而调动运动系统以保护自己，从而产生肌肉抽搐。
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减少临睡肌抽跃的方法
1、保持规律的作息。要注意及时调节生活规律。白天要注意加强体育锻炼，晚上即使没睡好也要按时起床，这样坚持数日，就会逐渐好转。
2、睡前适当喝水，少喝咖啡和茶。睡前适当补充水分有利于身体健康，只要保持合适的量就不会有什么不良后果。液体有助于稀释血液中钠的浓度，而咖啡和茶饮用过多会造成神经过敏、焦虑失调等。
3、睡前可以做伸展肌肉运动，伸展腓肠肌、足部肌肉，这有助于预防抽筋。
参考资料来源：百度百科——入睡抽动
本回答被网友采纳肌肉颤搐（muscle twitch）事实上，除了众所周知的“入睡抽动”，非快速眼动睡眠（即NREM）第二阶段出现的“睡眠锭（sleep spindle）”也可能会导致“肌肉颤搐（muscle twitch）”。睡眠锭是多见于丘脑和大脑皮质的一种特殊的脑电波，其具体表现为脑电波突然出现大幅剧烈震荡，此时可能伴随身体局部肌肉的突然抽动。睡眠中的肌肉抽搐在婴儿身上更常见。研究者认为这是大脑在学习或巩固神经与肌肉之间的对应关系，而这一过程在没有外界刺激干扰的睡眠时更容易完成。这倒也能说明为什么婴儿好像成天都在睡觉，原来他们是在刻苦地进行“抽搐睡眠学习”。另有研究发现，睡眠锭的出现有助于将新信息与现有知识进行整合，这也为“抽搐睡眠学习”假设提供了一些支持。另外，睡眠锭可以帮助我们安睡。丘脑的脑电活动频率与保持平静睡眠的能力有关。而产生于丘脑的睡眠锭能够在外部突然出现声音刺激时保护睡眠。哈佛大学医学院睡眠医学系（Harvard Medical School's Division of Sleep Medicine）的一项研究表明，脑电波中睡眠锭出现的频率越多，个体抵御外界干扰保持睡眠的能力越强，相应的睡眠质量也越好。
抽动 vs.颤搐表面上看，“入睡抽动”和“肌肉颤搐”虽然成因不同、目的不同，但似乎都会导致肌肉突然抽搐。那么这两者的外在表现有什么区别呢？万一半夜把自己抽醒了该如何区分呢？一方面，抽搐的模式不同。入睡抽动形成的原因尚无定论，但不管是因为网状激活系统出现系统bug，还是大脑产生坠落的错觉，相应的“抽搐模式”都是全身性的。入睡抽动也常常被“邪恶”地描述为“像触电一般全身颤抖”。相对地，睡眠锭造成的肌肉颤搐，其目的是学习或巩固对肌肉的控制，因而局部抽搐更为常见。就像木偶师在学习如何操纵人偶时，也要一步一步循序渐进。毕竟步子太大，容易扯到蛋。另一方面，抽搐的结果不同。入睡抽动时个体并未完全入睡，全身抽搐后往往就抽醒了。当肌肉疲劳或缺乏睡眠时，抽搐情况会更加严重。这似乎也太不给力了！越是需要睡觉的时候，身体就越不受控制的乱抽抽！不要担心，你只是在睡眠的第一阶段被吵醒了，损失不大。只要平心静气继续努力，10分钟后，又是一尊睡神！睡眠锭出现在睡眠过程中，同时睡眠锭本身有保护睡眠的作用。所以很可能抽了半天自己没醒，倒把睡在旁边的人吓醒了……这种损人利己的行为，其下场的惨烈程度取决于被吵醒的人是否具有暴力倾向……本回答被提问者采纳
不知你有没有过这样的经历：即将进入甜美梦乡，突然就像触电般地抖了一下，或者不由自主猛地踢一下，瞬间被惊醒。
