三菱PLC程序,A气缸动作后保持,然后B气缸来回动作5次,接着先断开A气缸，再断开B气缸

Answer 1

除了使用PLC还可以用表控TPC4-4TD来控制，在表格上设置两行就可以实现了。

下面是用功能设置表的设置方法：

图中，X1是启动开关，Y1是气缸A，Y2是气缸2。

第1行设置远大于工作时间1小时作为保持，第2行B气缸工作5次后中止第一行的工作。

第2行中气缸2设置循环为5次。

基本设置是这样的。两分钟就设置好了。

Answer 2

ld m8002
set s1
stl s1
set y0
set s20
stl s20
set y1
ld y1
out t100 d100
ld t100
set s21
stl s21
rst t100
rst y1
......
Out S1
ret
end
总之最好是用顺序控制指令。

追问

相关I/O点分配如下：
启动按钮x0；A气缸原点x1，顶点x2，输出y0；B气缸原点x3，顶点x4，输出y1；
要求B气缸来回次数可以调整，是否可以通过计数来实现？