后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

Question

翻译

Answer 1

后来恰逢先帝刘备的军队打了败仗，以至于国家要覆灭的情况，我在这个军队溃败，国家危难的时间里接受了先帝的命令，（致力于国家）到现在已经有21年了

Answer 2

后来先帝的军队打了败仗,就在这个时候,我接受了先帝的任命,到现在已经有二十一年了.

Answer 3

后来适逢（先帝）打了败仗，将要覆灭，我接到了（先帝的）任命，到现在有二十一年了。