直升机在没有外力矩的情况下(没有尾舵），为什么螺旋桨顺时针旋转时，机身反而逆时针旋转

Question

按理说螺旋桨顺时针旋转的话，螺旋桨虽然通过轴承与轴相连，给轴的力比较小，但也是有顺时针的摩擦力的，轴再给机身一个顺时针的摩擦力，因此机身也应该顺时针旋转。但实际上机身是逆时针旋转的， 没想通其中的道理， 这和角动量的方向有关吗
一楼说的不是我的情况，惯性只是保持原来的运动状态不变，快速转动水杯，杯子里的水短时间内是相对不转的，但是直升机的机身是相对地面逆时针转动的，而并不是相对螺旋桨逆时针转动

Answer 1

在力学分析过程中，直升机与螺旋桨是一个系统。发动机在这个系统中只是提供一个内力。按照动量矩守恒定律，系统内力对系统不作功；从另一方面分析，发动机的输出端使飞机的螺旋桨旋转，而发动机的支反力由飞机提供，在支反力的作用下，飞机机身就会向着与螺旋桨旋转的相反方向进行旋转。由于螺旋桨的质量(重量)远小于飞机的质量(重量)，所以,从现象上我们可以看到，螺旋桨旋转的速度很快,，而飞机旋转得叫慢。所以我们平时所看到的直升飞机一定是两个螺旋桨，而其中一个尾部螺旋桨就是用来提供平衡作用的。

Answer 2

角动量守恒。角动量的方向用右手螺旋定则确定。
螺旋桨顺时针转是向下，要保证总的角动量为最开始的0,所以机身应该有向上的角动量，也就是逆时针转动。

另外是你的力分析也有问题，轴与轴承之间没有转矩，那一点点摩擦纯粹可以忽略，主要是因为要让螺旋桨转起来，必然发动机要给螺旋桨轴一个转矩。由力的相互作用，螺旋桨轴将会给发动机一个反方向的转矩，而发动机是安装在机身上的，所以机身会反转。

Answer 3

这个问题的特殊性在于螺旋桨的动力源是由机身提供的，在提供动力的同时机身会受到螺旋桨运动的反作用力，所以机身会逆时针运动。
另外教楼主一个解决这种问题的小窍门。楼主可以想象成自己是个巨人，一把将直升机的螺旋桨抓住，那么螺旋桨无法转动的同时，机身会向那边转呢？当然是逆时针了。

Answer 4

惯性，你在水杯中放入液体，快速旋转水杯观察水的方向，一个道理

Answer 5

你可以这样想像：
螺旋桨之所以能够顺时针旋转是因为有动力，那么动力又由谁来提供呢？当然是机身通过轴来提供，在提供动力的同过机身会受到反作用力，所以机身就会向相反方向运动，即逆时针转动。