这是用定时器t1做计数，time=th1*256+tl1;
这是根据定时器/计数器t1的计数值计算时间，th1是计数器的高8位，计数结果当然要乘256倍了，再加上低8位的值tl1。
th1=0;
tl1=0;
是计算完了，重新写0，准备下一次计数。
红外避障小车，超声波避障小车、红外摇控控制小车、手机蓝牙小车、灭火小车、wifi小车等功能。教程从零基础入门操作，精通单片机编程，手把手带你学习智能小车控制编程技术。19、HJ-2WD智能车教程 避障小车原理
51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。转贴于 51论 文网 www.51lun-wen.cn二、系统组成及工作原理本系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测...
做基于51单片机的超声波避障小车方案,还有详细元器件清单!要详细的 谢 ...
51单片机一个，20或30pf的电容4个，小车一个，L298N电机驱动2个，7V或12V锂电池一个，晶振2个，杜邦线40根，烙铁，焊锡丝，超声波模块，LED灯若干，舵机一个。方案很简单，上述元件做好51最小系统，淘宝买超声波模块，有51示例代码，直接拿来用，这样你可以取得小车和障碍物的距离了，然后，组装小...
51单片机红外避障小车教程
如果是的话就简单了，这不需要资料，只要在小车左右两边安上红外对管，让单片机检测高低电平，因为黑线可以吸收发射的光线，所以接收到的是低电平，反之接收到的是高电平，就这样来控制左右转弯，学会FOR循环等一些基本的足够了，因为没有复杂的东西，如果我理解错了，就当我么说。
51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序：include"reg52.h"definedet_Dist2.55\/\/ 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 \/4#defineRD9\/\/ 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189\/ 全局变量定义区。\/sbitP10=P1^0;\/\/ 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;\/\/ 控制金属接...
急求基于AT89C51单片机的循迹避障小车电路原理图和主程序(避障模块是超 ...
include <reg51.h> defineuchar unsigned char define uint unsigned int sbit P1_O=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1)；{ TRIG=1;de...
高分求51单片机超声波测距避障小车程序(差速转向)设计。(最好能够实...
我也遇到过你这样的问题，主要是电源驱动能力不够，L298把电压拉低，单片机不正常工作，我解决的办法是用一个12V的锂电池，或者多串几个干电池，最起码要10V以上，单独驱动L298模块，控制两个电机，再自制一块小转接板，用7805把12V电压转到5V，控制单片机电路，单片机肯定正常工作，小车跑的那是嗷嗷的 ...
图为基于51单片机的避障小车设计(利用超声波传感器)的MCU电路图,求解 ...
图中只是一个单片机最小系统，引出了P0，P2口。没你要图
GP2Y0A02YK0F让它和51单片机相连做智能小车的避障,它的电压变化和距离之...
通过采集多组数据拟合出公式，公式是不一定的 而且这种夏普的红外传感器都是有最小距离限制的，应该避免小于最小探测距离，否则导致数据出错
51寻迹避障小车的制作要用到手工制版吗?
不一定要用，我之前看过一份资料应该能帮到你。基于51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制
51智能避障小车 刷程序时,单片机工作,灯也亮,但程序就是刷不进去,一直...
1、是什么单片机？STC89C52? 还是AT89S52?2、是哪种下载线？STC-ISP ? 还是USB-ISP?3、STC-ISP是否两头都是USB接口的？这是需要CH340驱动软件的！4、USB-ISP也需要2302驱动！
