小鹏开放XNGP第一阶段能力，下半年高速NGP还有惊喜！

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如今，智能辅助驾驶技术，成为越来越多车企口中的卖点配置，但实际能够在这方面技术上取得阶段性成果，并保持着活跃状态的，是少之又少，在国内华为、小鹏就是其中为数不多的代表。

今天（3月31日）下午，小鹏汽车又向公众开展了一场XNGP全场景智能辅助驾驶技术分享会。在会上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙宣布，就在今晚，小鹏G9 Max及P7i Max版车主即可拥有XNGP智能辅助驾驶第一阶段能力，同时，小鹏G9全系车型将迎来第二次整体OTA升级至Xmart OS 4.2.0。

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XNGP让自动驾驶又进一步

XNGP智能辅助驾驶是继XPILOT系统后，小鹏全新一代智能辅助驾驶系统，其具备全场景智能辅助驾驶能力，也就是，我们常说的“点到点”智能辅助驾驶。该智能辅助驾驶系统能无缝连接高速、城市、停车场等场景，实现从起点停车场到终点停车场全程不间断辅助驾驶，大大提升了出行效率，减轻了驾驶员的负担，也让我们离自动驾驶又近了一步。

此次，开放的XNGP第一阶段能力，将覆盖小鹏G9 Max和P7i Max车型，并率先在上海、深圳、广州三座有高精度地图的城市开放城市NGP智能辅助驾驶能力。意味着，在这些城市的G9 Max及P7i Max用户，可以优先享受到XNGP的全场景智能辅助驾驶能力。另外，小鹏P5 P版的用户今晚也能同步在上海使用城市NGP，且无需OTA升级解锁。

众所周知，城市道路的路况要比高速复杂得多，自然对辅助驾驶能力的要求也更高，目前，国内能够实现对城市道路辅助驾驶量产落地的，也就小鹏一家了。小鹏城市NGP可以应对本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等常规动态动作，同时，还能完成红绿灯识别启停、自助打灯变道、避让骑手/行人等“老司机”般的驾驶任务，让我们的日常驾驶变得更加轻松自在。再结合上高速NGP，就可以在拥有高精度地图的城市实现XNGP全场景智能辅助驾驶，打通高速到城市的辅助驾驶能力，给用户提供便捷舒适的智驾体验。

当然，针对无高精度地图覆盖的区域，小鹏还有LCC增强版来应对，通过激光雷达的辅助，LCC增强版也具备跨线绕行、识别红绿灯并直行通过路口等能力。简单来说，当车辆前方有障碍物时，LCC系统检测到符合条件的行驶状态后，就可以自行发起跨车道绕开障碍物；同时，还能匹配相关交通信号灯，实现红灯停车，在直行车道支持绿灯起步，非直行车道时，则通过语音提醒。这些变化，相比普通版LCC系统，可以说是有了非常明显的提升。

重点是，在今年下半年，小鹏还将在全国大部分城市开放无高精地图左右转能力，让无高精地图区域的用户也能享受到几乎接近于城市NGP的体验。这也能看得出来，小鹏汽车正在向着不依赖高精度地图的智能辅助驾驶方向发展。

正如自动驾驶副总裁吴新宙所说的：“XNGP的终极目标是全国、全天、全程都能用！无论去哪，从出发到抵达，全程都有安全高效的AI司机。”相信，这也是不少热爱未来智能出行的年轻消费者们的愿望吧。

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智能进化不止辅助驾驶

除这次解锁小鹏XNGP第一阶段能力外，小鹏G9还迎来了Xmart OS 4.2.0第二次整车OTA。要知道，G9在去年9月份刚上市，至今才过去半年时间，就完成两次整车OTA了，不得不说，小鹏G9的用户真的太幸福了。

而此次OTA，将给G9带来27项新增功能、52项体验优化和40余项基础体验提升，覆盖智能驾驶、智能语音、座舱体验、硬件功能等多板块。也就是说，从驾驶到乘坐体验，再到人机交互，小鹏G9几乎是全面进化了。

不仅如此，小鹏G9 Pro和G9 Plus版车型智能辅助驾驶方面还会有进一步提升。升级后，仪表环境模拟增加了可感知目标的种类和数量，并新增LCC待恢复状态，该功能在驾驶员接管车辆后，LCC车道居中辅助则进入待恢复状态，满足运行条件时，便自动恢复LCC车道居中辅助，减少驾驶员的重复操作，让人机共驾更加顺畅。

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高速NGP还有惊喜

这次技术分享会，副总裁吴新宙还带来了一个彩蛋：“全新一代高速NGP将基于XNGP的新一代技术架构，以城市经验降维打击高速场景，应对过匝道、变道超车的能力以及整体通行效率和安全性上都有质的提升。”

同时，针对全新一代高速NGP，吴新宙还非常坚定的表示：“全新一代高速NGP将会做成一个非常接近L4级在高速上的体验，做到不磨蹭、不降级、不卡死、不打扰，让用户在使用这个功能的时候接近于零接管。”

而全新一代高速NGP，预计将在今年第三季度通过下一次大版本OTA向具备XNGP系统的G9及P7i用户开放使用。各位车主们，敬请期待吧。

最后

总的来说，这次小鹏给用户带来了更智能、更聪明、更好用的XNGP智能辅助驾驶，让我们向未来完全自动驾驶又迈进了一个台阶。同时，小鹏也用自身扎实的技术实力，来捍卫住了自己智能驾驶领域的领先地位。

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