XNGP第一阶段能力开放 小鹏G9迎重磅OTA升级

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3月31日，小鹏汽车结束了为期6天的Mission X 2023 XNGP全场景极限挑战试驾体验，并在上海举行了XNGP技术分享会。小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新洲博士和XNGP领导团队出席了分享会。他们围绕国内首款也是唯一一款量产的全场景辅助驾驶系统XNGP，对小鹏汽车在自动驾驶方面的技术实力和技术路线思维进行了探讨和解读。在分享会上，吴新洲宣布将于3月31日推出新版OTA-Xmart OS 4.2.0，正式向小鹏G9和P7i Max版本的用户开放XNGP第一阶段功能。

XNGP开放一期产能城市NGP支持广州、深圳、上海、三个城市

XNGP智能驾驶辅助系统是小鹏汽车的新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能驾驶辅助能力，也是无人驾驶之前实现辅助驾驶的终极产品形态。完全形成的XNGP系统将不依赖高精度地图，可以无缝连接全国各个城市的高速、城市和地下停车场等各种场景，实现从起点停车位到目的地停车位的无意义辅助驾驶体验。它不仅可以覆盖城市内部的欧胜通勤，还可以实现高速和城市快速路的近零接管。它在安全性、道路游戏能力和交通效率方面也超过了大多数驾驶员。

目前，XNGP已实现第一阶段能力，覆盖G9 Max和P7i Max车型，主要包括在上海、深圳和广州三个高精度地图覆盖城市开通NGP，显著提高全国其他高精度地图未覆盖地区的智能驾驶辅助能力，以及第二代SR智能驾驶环境仿真显示系统。

城市NGP开通后，在广州、深圳、上海高精度地图覆盖的区域，车辆可以实现从城市A点到B点的智能导航辅助驾驶，不仅可以完成车道内巡航和跟车、超车变道、绕过静止车辆或物体等动态驾驶任务，而且还实现了典型的城市道路交通行为，如红绿灯识别、启动和停止、自动照明和换道，避免了其他交通参与者，在复杂的城市道路环境中，大大提高了城市欧胜通勤效率，为用户提供了方便舒适的智能驾驶体验。值得一提的是，除了搭载XNGP系统的G9 Max和P7i Max车型外，小鹏P5 P系列车型也与上海NGP开放城市同步。

在没有高精度地图覆盖的地区，激光雷达的应用大大增强了LCC车道居中辅助的性能和应用场景，将大大提高驾驶员的驾驶舒适度。LCC的增强版将具有穿越车道和绕过障碍物的能力。当当前侧仍有车辆、锥形物和其他障碍物，并且系统检测到周围环境安全且驾驶状态符合条件时，可以自动启动跨车道线绕行障碍物。此外，LCC的增强版还将开放识别红绿灯和直行通过十字路口的能力，支持识别当前车道交通方向，匹配相关交通信号，实现红灯停车；在直行车道上，支持绿灯起步，在非直行车道，系统会提供语音提示。今年下半年，全国大多数主要城市将开放无地图区域的左转和右转能力，使无地图区域用户体验更接近城市NGP的体验。

基于XNet更强的传感能力，XNGP的仪器环境模拟显示进行了全面升级。新一代SR使用3D模型重建系统来感知环境，增加了可感知物体的种类和数量，并为行人和自行车添加了运动动画效果，使整个SR图像更加细致、流畅和逼真。在此基础上，对系统的决策、规划和功能状态进行解释，不仅可以高度还原智能驾驶过程中的真实环境信息，而且有助于解释智能驾驶决策过程，增强人机驾驶的安全性和可信度。

在分享会上，吴新洲博士还带来了一个彩蛋：新一代高速NGP。基于XNGP新一代技术架构，结合城市NGP带来的研发经验，在安全性、可用性、舒适性、通行效率、交互方式等方面进行了质的提升。吴新洲透露，目前新型高速NGP的开发进度符合预期，预计下一个大型OTA版本将通过XNGP系统向用户开放。

凭借技术实力和系统优势保持智能驾驶领域的持续领先地位

用户能够感知到的领先功能体验背后，是小鹏汽车多年坚持全栈自研积累的扎实技术实力和系统优势。吴新洲表示，感知能力是实现无地图区域导航辅助驾驶的第一步。感知XNet深度视觉神经网络，这也是中国第一个也是唯一一个大规模生产的纯电动汽车感知。凭借强大的环境感知能力，XNet可以对多个摄像头采集的数据进行多帧预时融合，输出动态目标的4D信息和静态目标的3D信息，极大地提高了智能辅助驾驶的能力和效率，尤其是在面对复杂的城市场景时，决策和执行。与第一代视觉感知架构相比，XNet使用神经网络来取代复杂的手写后处理逻辑，实现端到端的数据驱动算法迭代。未来，用户将不需要受到高精度地图面积的限制，可以更快地在更多城市和场景中享受高水平智能辅助驾驶带来的安全高效的出行体验。

如果说小鹏强大的感知能力让他在智能驾驶领域走在了前列，那么他强大的系统能力和效率是他保持领先地位的核心优势和护城河。小鹏汽车打造了全自动贴标系统，使贴标效率提高到人工贴标的4.5万倍。在乌兰察布建成了中国最大的自动驾驶智能计算中心，人工智能模型训练效率提高了602倍。同时，城市NGP研发积累的极端工程能力使动态XNet需要122%的Orin-X计算能力，而优化后只需要9%。最终的工程部署能力是XNet推出的关键，也是未来持续迭代的关键。

智能进化不止小鹏G9迎来第二次整车OTA

Xmart OS 4.2.0是小鹏G9上市以来的第二个OTA版本。它于3月31日全面发布并批量推送。此次OTA将带来27项新功能、52项体验优化、40多项基础体验提升，涵盖智能驾驶、智能语音、座舱体验、硬件功能等多个板块。

除了在G9 Max车型上升级了XNGP智能驾驶辅助系统外，这款OTA还为G9 Pro和G9 Plus车型带来了智能驾驶的新体验。升级后，仪器环境模拟显示系统进一步增加了可感知目标的类型和数量。添加LCC挂起的恢复状态。当驾驶员在车道中心辅助状态下扭转方向盘接管车辆时，LCC车道中心辅助将进入待恢复状态；当满足运行条件时，系统将自动恢复LCC车道居中辅助，使人机协同驾驶的交接更加顺畅和默契。不仅驾驶体验变得更流畅，VPA记忆泊车和APA智能泊车还欢迎轮胎轨迹引导等多项优化，帮助用户轻松停车和放置车辆。

在智能座舱领域，利用视觉和听觉的感知融合，全场景语音2.0实现了能力再进化。完成升级后，驾驶员只需看着中控屏幕，直接说出屏幕上的内容，小P即可执行指令，进一步提高了驾驶员语音交互的自由度；结合之前推出的“免唤醒”功能，驾驶员的大多数欧胜语音交互需求都不需要先“唤醒”，实现高度个性化的人机交互。此外，针对用户需求，这款OTA大幅优化了360全景成像功能，增加了透明底盘和透明车身开关，为用户提供了更全面、更清晰的环境信息。为了帮助新手车主更好地了解车辆的健康状况，G9还通过此次升级增加了新的车况和故障提示功能，并支持一键预约远程技术专家，帮助用户快速定位故障并快速解决问题。

除了不断为用户带来新的智能体验外，小鹏OTA的优势还体现在对车辆硬件功能的升级和刷新能力上。此次升级后，G9将具备充电口盖的智能开启功能，座椅、方向盘、空气悬架等硬件功能也进行了不同程度的体验优化。

作为未来的出行探索者，小鹏汽车将继续深化在智能化和电动化领域的探索和创造，不断增强技术竞争优势，以实际行动推动智能新技术的量产应用和迭代升级，为用户创造更便捷、更美好的出行生活。

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