自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求。自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。 有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。 然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。
开发背景
对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况。技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。
扩展资料
系统架构
1、传感器系统
该系统主要任务是探测环境信息，如寻找可用车位，在泊车过程中实时探测车辆的位置信息和车身状态信息。在车位探测阶段，采集车位的长度和宽度。在泊车阶段，监测汽车相对于目标停车位的位置坐标，进而用于计算车身的角度和转角等信息，确保泊车过程的安全可靠。
2、中央控制系统
该系统为 APS 的核心部分，主要任务包括以下方面：
首先，接收车位监测传感器采集到的信息，计算车位的有效长度和宽度，判断该车位是否可用；其次，规划泊车路径，根据停车位和汽车的相对位置，计算出最优泊车路径；再次，在泊车过程中，实时监测。
3、执行系统
主要包括电动助力转向系统和汽车发动机电控系统。根据中央控制系统的决策信息，电动助力转向系统将数字控制量转化为方向盘的角度，控制汽车的转向。
汽车发动机电控系统控制汽车油门开度等，从而控制汽车泊车速度。电动助力转向系统与汽车发动机电控系统协调配合，控制汽车按照指定命令完成泊车过程。
参考资料来源：百度百科——自动泊车
当然自动泊车也有它的弊端，比如说对于泊车位的要求很高，比如说通常要求垂直泊车位（科目二倒车入库那种）的宽度要比车宽1米左右，也就是车的两边至少要有半米的间隔。
对于新手来说可能倒入这么宽的车位可能有困难，但是对于有经验的司机来说就很轻而易举了。
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顺列驻车
自动泊车技术还有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。 有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。 自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。 这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。 当人们顺列式驻车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。 如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。
最后，顺列式驻车会导致许多磕碰，而这将给爱车留下难看的凹坑和划痕。 自动泊车技术能够避免这些意外。 另外，自动泊车技术还可以节省开支，因为有了它车主不必再担心与停车损害相关的保险索赔问题了。
驾驶员顺列式驻车步骤：
自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况（尽管宝马推出了可自动停放在小型车库等水平空间的原型车）。
顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。 大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。
为了顺列式驻车，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤：
1.将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。
2.向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。
3.当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。
4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端回转到停车位中。
5.驾驶员在停车位前后移动汽车，直到汽车距离路边约0.3米为止。
现有的自动泊车汽车并不是全自动的，但这种车的确使顺列式驻车更加容易。 驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速（汽车的怠速足以将车驶入停车位，无需踩加速踏板）。 然后，车上的计算机系统将接管方向盘。
汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。 然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。 计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。 当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。 汽车向前移动，将车轮调整到位。 最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好（在英式丰田普锐斯上是一个女性声音告诉驾驶员“辅助系统已完成工作”）。
停车系统（兼顾了自动泊车功能）
英式丰田普锐斯配有智能停车辅助系统，该系统配有仪表板屏幕来告诉驾驶员如何操作。
英式丰田普锐斯仪表板上安装了计算机屏幕，它会提示驾驶员执行下面的操作：诸如何时停车、何时换倒挡以及何时慢放刹车将车移入停车位。
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。 有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。 这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。 然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。 其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。 但最终结果都是一样的： 汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。
随着集成电路的普及和芯片价格的下降，自动泊车系统已经有普及趋势。
现在配备这个功能车型有两类：第一类是传统豪华品牌，不过这个功能大多是选装，价格昂贵(选装要加2-6万元不等)的同时，性能和人机交互也很差，代表品牌有：沃尔沃、奥迪、奔驰、宝马、大众等。对于这些品牌，这个功能更像是一个面子工程，为了彰显自己在技术上的投入，而非真实想把方便普惠给大众。
另外现在自动泊车其实分为几类，也是几种技术水平。
一种是半自动泊车：只能在泊车过程中帮你控制方向盘，但档位、刹车油门等还需要人来介入控制；典型代表就是捷豹和大众迈腾（PS:上次就开开了捷豹，也不说清楚，以为不需要人来介入差点撞车。。。。）这种就是典型的比自己泊车还累，一边要观察周围情况，还要观察他打方向盘的放下，还要配合系统去踩刹车油门，我晕了
更高的一种是自动泊车：油门刹车、档位全部一次搞定，属于系统真的可以针对车位作出自动的判断、控制和行为。但即便时一种类型，能力也分三流九等，下面就从一次识别车位、开始泊车、行为控、动态避障和完成的正常自动泊车流程来拆分。
目前来看做的比较好就是特斯拉与小鹏G3
从识别车位的成功率来看，基本接近80%，除了特别昏暗和狭小的车位外，基本都可以识别。
而识别到后，开始泊车也十分顺畅，整体效率非常高，大约40s就可以完成，而且整个过程非常舒适，速度控制柔和平缓，不会有任何的突兀。
小鹏G3对于车位线的识别能力很强，即便是地上长满草的非标准车位它也能够完美识别。这样看来无论是车位两侧有车、没车还是遇上非标准车位的情况下，小鹏G3都能够实现自动泊车，实用性表现出色。而且不仅支持垂直车位，包括水平车位、斜列车位也通通不在话下。只要车位宽度大自车宽度40cm，就完全ok。
