台达伺服电机位置控制的时候出现顿挫现象,运行不平滑,而且速度越快现象...
脱开负载，观察伺服电机轴是否仍旧不平滑。如果确认不是机械问题。检查脉冲线和脉冲信号。最后步骤更换驱动器和电机。以我的经验，多半是机械故障。
台达伺服电机走位不准如何解决
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致，说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。伺服电机的工作原理：伺服主要靠...
台达伺服电机在位置模式下为什么速度不同,电机转相同的角度需要的脉冲数...
您好用时间脉冲发出脉冲，当程序过长，或程序计算复杂时，是严重受扫描周期影响的；正是应为受扫描周期影响，所以角度不一样，相应的脉冲数是跟计算的脉冲不相符合的。达不到要走多少度，发多少脉冲的目的。必须要用DPLSY指令，或相关脉冲输出指令，这些指令基本不受周期影响，是及时输出的。这样才能实现...
台达PLC控制台达2千瓦台达伺服电机在两个接近开关间做高速运动,用速度...
一定用脉冲的是步进电机，伺服电机的编码器报警是应该位置问题。首先看下行程开关，有简易的数控都有行程开关的，编码器里是有激光头的加上一个黑色的塑料片组成的当电机运行时每转一圈就有一个数值，当运行到设定好的数值后就会停止，这就是我们常说的位置控制的基本，这个数值是有PLC或主机板提供的...
如何复位台达伺服电机控制器故障
1、由于负载过大导致位置检查误差过大,一般是检查机械部分是不是卡住了，然后看伺服说明书里面，有个参数是设置位置误差范围值的，可以尝试调一下。如果启动就报警，建议加大减速比或换电机。2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可...
台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?_百度...
使用自动震动抵制功能，或者用调试软件自动配置一下驱动参数。JOG是让驱动器工作在速度模式下。
我司有在使用松下和台达的伺服.请教伺服电机控制速度模式调试参数时需要...
速度模式---只需要给出电平信号，将伺服参数设置为速度模式，并将相应的速度参数（多段速SPD0，SPD1等）设定好，给出相应速度控制引脚的电平信号，伺服马达就会以设定好的速度转动。应用于无精确定位，单方向一直匀速转动等场合。相应的参数设定，具体参看伺服参数手册。位置模式和速度模式是两个不同的...
台达伺服的速度模式怎么控制方向
设置DI5也就是P2-14设置成06 CO1的33号端子引出线通过开关接COM-就是正反转控制了
怎么用台达PLC和编码器控制伺服电机的速度和位置?
第一，伺服电机本身就是自带编码器的闭环控制，只要上位机发过来的脉冲或通讯指令没有问题就行。第二，你的问题太泛，没准确说明你要做成一个什么样的控制，伺服一般可以做三种控制模式，位置模式，速度模式，转矩模式，你要根据需求选择你要用的模式，然后就可以选择使用的plc的控制输出了，之后再编程，...
台达伺服B2的位置控制调试方法及参数
P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。P2-04 速度控制增益（提升速度应答性...
