使用台达伺服误差大,并且速度慢,如何提高精度和速度?

使用台达伺服电机,驱动器是ASDA-B型,使用位置控制一个转盘,回原点时减速后,误差在1丝左右,但手动走360度时 ,误差在70丝左右,并且速度极低,不知啥原因,

你的偏差算是可以了,你想用来控制转盘,跟转盘直径有关系,直径越大越难弄了,所以你需要采用高精度的伺服,比如松下的A5,三菱的J3S,等等,编码器分辨率越高越好,现在你只能试试调整电子齿轮比和增益等参数优化试试了
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第1个回答  2010-12-30
P2-00,P2-02可以设定伺服器的响应速度及跟随误差(这两个参数设定过大会引起抖动);至於速度比较慢,那是你的模式控制的,在位置控制模式下(外部端子控制下),速度与你驱动器接受的脉冲频率及P1-44和P1-45的比例有关(比例越大速度越快,但是同样走的位置越大).你可参考说明书关於位置控制模式的参数设定(第6章).

使用台达伺服误差大,并且速度慢,如何提高精度和速度?
你的偏差算是可以了,你想用来控制转盘,跟转盘直径有关系,直径越大越难弄了,所以你需要采用高精度的伺服,比如松下的A5,三菱的J3S,等等,编码器分辨率越高越好,现在你只能试试调整电子齿轮比和增益等参数优化试试了

台达伺服电机走位不准如何解决
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准,否则就会出现累积误差。其次,位置环增益不能太小,定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数,如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致,说明问题不在电气侧,否则就是设置和程序问题。伺服电机的工作原理:伺服主要靠...

台达b3伺服编码器脉冲怎么调
根据实际需求,通过修改脉冲数值来改变编码器的输出脉冲数。通常,增大脉冲数可以提高编码器的分辨率,降低运动的步进误差;减小脉冲数可以提高速度和响应时间。不同应用场景下,选择合适的脉冲数值是很重要的。5. 调整编码器脉冲倍增器。在某些情况下,为了进一步提高编码器的分辨率,可以使用脉冲倍增器来增加...

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决?
扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量.

台达b2伺服电流环增益参数怎么调?
3. 调整电流环比例增益参数。在电流环参数设置菜单中,找到比例增益参数,并按照实际情况进行调整。一般来说,增大比例增益可以加快电流响应速度,减小比例增益可以提高系统稳定性。具体调节方法和参考数值需要根据具体应用做出判断。4. 调整电流环积分时间参数。在电流环参数设置菜单中,找到积分时间参数,并...

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决?
这个报警 是伺服位置误差过大,一般情况是电机堵转出现,可能是卡齿,碰撞到固定物体或者负载超过扭矩,

台达伺服如何设定参数。
2, 扩展参数(伺服运行平稳必须的参数,可自动整定,也可手动设置)P2-00 位置控制比例增益(提升位置应答性,缩小位置控制误差,太大容易产生噪音)。P2-04 速度控制增益(提升速度应答性,太大容易产生噪音)。P2-06 速度积分补偿(提升速度应答性,缩小速度控制误差,太大容易产生噪音)。

台达伺服出现RL009怎么调?
您可以尝试以下操作:最大位置误差参数设置得太小:确认最大位置误差值p2-35(位置控制误差过大的报警条件),并增加p2-35值(位置控制错误过大的警报条件)。相关信息:如果增益值太小,请检查增益值是否正确。扭矩限制过低:正确调整扭矩限制。外部负荷过大:控制外部负荷,减少外部负荷或重新评估发动机...

如何复位台达伺服电机控制器故障
1、由于负载过大导致位置检查误差过大,一般是检查机械部分是不是卡住了,然后看伺服说明书里面,有个参数是设置位置误差范围值的,可以尝试调一下。如果启动就报警,建议加大减速比或换电机。2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可...

我有一台台达私服电机速度调快驱动器会显示AL009该怎么调整
电机功率达不到控制要求,建议跟换功率大点的电机,或者 加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值将就着用。

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