飞机地面滑行时的力矩转换

Question

飞机地面滑行时，要保证飞机侧向平衡，就要使飞机绕后轮的侧翻力矩平衡，其中有副翼所产生的侧翻力矩，如果已知飞机的滚转力矩，怎样把这个滚转力矩转会成侧翻力矩，我觉得是不是牵扯到空间坐标系的转换啊！请大家指点一下，谢谢了，想了好久了
是这样的，我想要飞机带故障飞行（虽然俺知道这有点蠢，谁会带故障飞行，但没办法），就是飞机的方向舵卡死了一个角度但是卡死的角度是有限的，也就是说，找出这么一个方向舵卡死的角度范围，在这个范围内，飞机是可控的，可以安全起飞，假设无侧风，飞机沿直线滑跑，（因为飞机侧向受地面静摩擦力的作用，只要保证方向舵产生的侧力不超过侧向最大静摩擦力就可）。现在想列出飞机地面运动的侧向方程（一个力方程，两个力矩方程），因为在地面运动，所以飞机不可能象在空中那样绕机体纵轴翻滚，如果发生翻滚，只能是绕后轮中的一个翻滚（受地面的限制），所以力矩方程中的滚转力矩方程就要改变一下形式，不是绕机体纵轴，而是绕后轮。
请大家帮忙出出主意，都来讲讲，对错无所谓，说不定从你们的建议中我可以找到思路。谢谢！
对了，本人不是在玩游戏，也不是在玩航模。而是在写论文，要解决理论性的问题。
飞机是前三点式，单发，喷气式，常规布局

Answer 1

个人建议，先定机型再讨论，你的飞机是前三点的？后三点的？单发？双发？多发？螺旋桨的？喷气的？总之比较繁杂。
ok，然后看你的问题：（以后三点，单发螺旋桨为例）
最关键的是：如果方向舵卡死，你的飞机如何在地面转向呢？靠副翼？！另外，如果是后三点起降的飞机滑跑的过程中后轮离地，所以不存在“如果发生翻滚，只能是绕后轮中的一个翻滚（受地面的限制）”的问题。

后轮离地后，似乎（我自己思考的啊，不是学飞机制造的，呵呵）由螺旋桨的转速等可求的一个纽距，由此可知机身的纽距，再考虑前起落架间距，可知起落架上压力差（不动副翼），可知静摩擦力差。它相对机身纵轴的纽距就是你需要用舵面平衡的。确实是一（两）个力方程，两个力矩方程。呵呵。如果加上方向舵好像应该是三个受力，三个力矩。最后的结果是力矩平衡，力也平衡。

后轮没离地前，更复杂！
除了上述的问题，还要考虑尾轮的侧相静摩擦，这个就比较麻烦了，还和飞机的重量，重心有关。不说了。

Answer 2

方向板- -

用脚踩的哪个之后应该尾垂翼也变向哪个

反正就是脚踩方向板 垂翼不影响飞机平行~~

所以踩了哪个轮子也跟这变向~~

应该是这样

Answer 3

不~下面的都不知道的啊！方程中的转换之中的副义摩擦最大`.那就应该布好局啊！

Answer 4

太深奥了。我总觉的转弯的时候用手轮转就成了，怎么会用到你说的副翼、、、、不明白

Answer 5

期待答案