急！！！历史问题！！！罗马与古中国战争~~~

我以前看过一个考古纪录片（似乎是探索发现），好像以前中国某个朝代与罗马之间发生过战争，后来中国人抵御了罗马人强大的盾阵和投矛，将罗马人打了回去，是这样吗？如果是的，那是哪个朝代，而且最好有详细资料，越详细越好！我要做历史剧~~~~~
那当时战斗双方指挥官和战斗详细地点有吗？还有一些战斗过程中一些记载吗？（我知道我是有点挑剔，但没办法啊，要详细才能做好这个历史剧。。。）

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