理论力学，大学的题目！！！见图片！！！

Question

麻烦过程详细一点！！谢谢！！

Answer 1

1、速度分析，OA定轴转动，A点速度为vA=ω×OA，BC做定轴转动，vB=ωBC×BC，vA、vB在AB杆方向的投影相等，因此有：vA=vBcos45°，于是有：ω×OA=ωBC×BCcos45°，得到：ωBC=ω×OA/BCcos45°=ω。

2、加速度分析，先分析AB的角速度，以B为动点，A为动系，vBcos45°=ωAB×AB，得到：

ωAB=vBcos45°/AB=vA/AB=ω×OA/AB=ω/2。

A做匀速圆周运动，因此aA=ω²×OA，以B为动点，A为动系，画出绝对加速度，相对加速度、牵连加速度的矢量图，并向投影到BC方向和垂直于BC方向。得到：

BC方向：aB^n=ar^ncos45°+ar^tcos45°-aAcosn45°

垂直于BC方向：aB^t=aAcos45°+ar^ncos45°-ar^tcos45°，于是有：

ω²×BC=(ω/2)²×ABcos45°+ar^tcos45°-ω²×OAcos5°-------1

α×BC=ω²×OAcos5°+(ω/2)²×ABcos45°-ar^tcos45°------2

联立上述1、2两式，消去ar^t，即可解出BC的角加速度α。

α