动点：滑道，动系：OAB。绝对运动：直线，相对运动：圆周运动，牵连运动：定轴转动。
1、速度分析，如下图画出速度矢量图，因此绝对速度：v=vetanθ=2ω0Rtanθ，
相对速度：vr=ve/cosθ=2ω0R/cosθ
2、分析加速度，加速度矢量图如下图，
沿ar^n方向投影：acosθ=ak-aecosθ-ar^n
其中，牵连加速度：ae=2ω0²R，法向相对加速度：ar^n=vr²/R=（2ω0R/cosθ）²/R。
科氏加速度：ak=2ω0vr=2ω0（2ω0R/cosθ），将这些加速度导入上面的投影式，即可得到滑道的加速度a。
理论力学的题目,大学,如图?
1、速度分析，C、D分别绕O、O1作圆周运动，两者速度方向相同，因此三角形做瞬时平动，其上各点速度都相同，vC=vD=ωr，以三角形为动系，杆上点A为动点，牵连速度ve=vC=vD=ωr，做出速度矢量图，如下图所示，投影到垂直于vr方向，有：vcos30°=vecos30°，所以AB杆的速度为：v=ve=ωr。2、...
理论力学,大学的题目,见图片!!
1、速度分析，以B为动点，A为动系，牵连速度：ve=vA=ωr，绝对速度vB垂直于O1B，vA、vB在AB方向上的投影相等，vA=vBsinθ，因此：vB=vA\/sinθ=ωr\/sinθ，因为圆轮作纯滚动，所以圆轮的角速度ω'=vB\/r=ω\/sinθ 2、加速度分析。先算出AB杆的角速度：ωAB=vBcosθ\/AB=ωrcosθ\/ABsin...
理论力学的题目,大学,如图?
1、对A，列出牛顿方程，为T-Psinθ=Pa\/g---1，其中T为绳子拉力。2、对鼓轮+B，列出动量矩定理，取逆时针方向为正，为：GR+M-Tr=J0α+（G\/g）R²α---2 其中，α为鼓轮角加速度。3、根据运动约束有：a=αr---3.4、1、2、3联立，消去绳子拉力T及α，即可得到：GR+M-（Pa\/...
理论力学的题目,大学,如图!!
1、先分析加速度关系，滑块A作定轴转动，加速度为：aA=ω²r，以A为动点，以滑槽、连杆和活塞B整体为动系，aA=ae+ar，其中ae活塞加速度。将此矢量式向水平方向投影，得到：ae=aAcos（ωt）=ω²rcos（ωt）。2、分析滑槽、连杆和活塞B整体，由水平方向的牛顿定律有：F-FA‘=G3ae...
理论力学的题目,大学,如图?
此题是考察平行轴定理，设以过质心的轴的转动惯量为Jc，根据平行轴定理：Jz=Jc+mb²。由此得到：Jc=Jz-mb²，再根据平行轴定理：Jz'=Jc+ma²=Jz-mb²+ma²。因此正确答案是B。
理论力学的题目,大学,如图?
F'R=J'β，因有：F=F'，且有转动惯量：J'=m2R²\/2+m2R²=3m2R²\/2，所以有：FR=β3m2R²\/2---2 3、考虑运动约束，设圆轮质心的加速度为a，考虑杆的定轴转动，a=α×OC=α×2L\/3。考虑圆轮的纯滚动，a=βR，于是有：βR=2Lα\/3---3.1、2两式联立，...
理论力学的题目,大学,如图?
根据题意，可将质点M的速度写为：v=ve+vr，因为要求绕OZ轴之矩，显然速度vr不会对OZ轴形成矩，因此质点M对OZ的动量矩为：L=mvea=mωa²。
理论力学,大学的题目!!!见图片!!!
BC方向：aB^n=ar^ncos45°+ar^tcos45°-aAcosn45° 垂直于BC方向：aB^t=aAcos45°+ar^ncos45°-ar^tcos45°，于是有：ω²×BC=(ω\/2)²×ABcos45°+ar^tcos45°-ω²×OAcos5°---1 α×BC=ω²×OAcos5°+(ω\/2)²×ABcos45°-ar^tcos45...
理论力学的题目,大学,如图?
弹簧在初始位置的长度为：L1=2×20×cos30°=20根号下3cm，在末位置堂皇的长度为：L2=20根号下2cm，弹簧弹力是有势力，其做功为势能的减小量，因此弹簧弹力做功为：A1=k（L1-L0）²\/2-k（L2-L0）²\/2。代入数据即可求出。力偶M做功为：A2=Mθ=-180×30Π\/180=-30Π焦耳。
理论力学的题目,大学?
相对速度：vr=ve\/cosθ=2ω0R\/cosθ 2、分析加速度，加速度矢量图如下图，沿ar^n方向投影：acosθ=ak-aecosθ-ar^n 其中，牵连加速度：ae=2ω0²R，法向相对加速度：ar^n=vr²\/R=（2ω0R\/cosθ）²\/R。科氏加速度：ak=2ω0vr=2ω0（2ω0R\/cosθ），将这些加...
