控制舵机转动的角度，需要给他送去PWM波形。
具体的，要看型号，还是查看PDF文件吧。本回答被提问者采纳
如：一个周期为20MS ,高电平时间与角度对应关系为以下的电机：
0.5ms-- 0° 1ms -- 45° 1.5ms--90° 2ms--135° 2.5ms -- 180°
如果你给的信号是 周期为20ms 其中高电平的时间为1.5ms ；那不管舵机控制前的角度是哪一种状态，控制后都会运行到90°；如果控制前角度为0°控制后他逆时针运行到90°，如果他控制前为150°控制后则顺时针运行到90°；
其中正传与反转主要取决于当前角度与需要控制角度的关系；
以上为个人对舵机在使用中的理解希望能对在使用舵机中还不明白的道友有所帮助，如果理解有误还请各位不吝斧正！
怎么用STC单片机控制舵机???
选个STC的带PWM和AD功能的单片机，比如便宜的STC12C2052AD，支持两路PWM，8路复用AD。配置单片机PWM输出，调整占空比来控制舵机的速度，如果需要正反转，可以加个H桥电路或者芯片。舵机的转动角度，可以用AD来采样舵机电位器。
怎样才能控制舵机旋转?
控制舵机旋转方法：1、控制信号（如图H）是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。在此文中，我用的是常用的Arduino开发环境下的微控制器。2、 脉冲的高电平持续1到2毫秒（ms），也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs时，舵机左满舵。在2000µs时，右满...
如果控制舵机?
当系统中只需要实现一个舵机的控制，采用的控制方式是改变单片机的一个定时器中断的初值，将20ms分为两次中断执行，一次短定时中断和一次长定时中断。这样既节省了硬件电路，也减少了软件开销，控制系统工作效率和控制精度都很高。具体的设计过程：例如想让舵机转向左极限的角度，它的正脉冲为2ms，则负脉冲...
舵机的工作原理
最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制...
舵机如何调正反转
我不懂你用什么控制电机，但是基于单片机或者plc的思想来看，程序采用顺行扫描，最终输出，也就是说对于电机来说得到的输入可能（只是可能）只执行了最后反转的代码，既然单独实验电机没问题，那么你把正转反转代码调换位置看看，如果正转了，那么我的猜想应该就是对的。
舵机的工作原理
3、用单片机来控制 正是舵机的控制信号是一个脉宽调制信号，所以很方便和数字系统进行接口。只要能产生标准的控制信号的数字设备都可以用来控制舵机，比方PLC、单片机等。这里介绍利用51系列单片机产生舵机的控制信号来进行控制的方法，编程语言为C51。之所以介绍这种方法只是因为笔者用2051实现过，本着负责的...
舵机原理是什么
位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，...
如何控制舵机的正转和反转?为何我感觉网上只是泛泛而谈,我用的是360度...
舵机的特点就是不需要知道原来的角度位置，只要有新的PWM信号，该信号的角度是多少，它就会转到该角度的，所以你提的问题对于舵机来说是不存在的。例如原来是180度要回到90度，只要给90度信号就可以了。
舵机设置了正反转,结果怎么只正转,程序如下,请大神帮忙,求结果_百度...
a++];\/\/delay(150); \/\/这个延时可以不要。if(a==3){ a=0;PWM_ON=15;} } } \/\/说明：舵机在保持在一定角度位置停留的时候，应该保持一直输出对应的PWM信号。而你的代码中错误的是每20ms就改变舵机的PWM信号宽度了。另外在主程序结尾应该加上个while(1);保持单片机一直循环。
舵机原理是什么
如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理。
