军舰急转如何保持平衡

Question

因为离心力，军舰急转时应该严重外倾，甚至倾覆，但是看照片和视频军舰外倾并不明显，这是如何做到的？

Answer 1

一般军舰转弯只有两种模式，反作用力转向与动力转向。
一种是往反方向喷水流，常见于快艇类的小型船，还有就是普通的动力转向，那就是用舵咯，舵机就是一种有输出轴的传动装置。这个输出轴能够通过向舵机输入一个编码信号而定位到我们指定的角度位置。只要这个编码信号存在于信号输入线上，舵机就将保持输出轴的当前角度位置不变。一旦编码信号改变，输出轴的角度位置也将跟着改变。舵机的电机都会有一个控制电路，舵机的输出轴连接着一个电位器（可变电阻）。上图电路板的右上角就是电位器。控制电路通过这个电位器来监视舵机的当前角度。如果监视到输出轴在正确位置（控制电路会根据输入信号来得到正确的角度），就切断电机电源。如果监视到输出轴不在正确的位置，控制电路就启动电机往正确的方向旋转，直到达到正确的位置。舵机输出轴通常能够旋转的行程为180度或210度，但是不同的厂家不一样。普通舵机被用于控制0到180度的角度旋转动作，但是这个角度值的范围受主输出齿轮的机械限位的限制。舵机的控制信号为每20毫秒一次的方波脉冲。脉冲的宽度决定电机转多少。