看一下教材的推导过程，可以明白。
如果有q重极点时，要把相应的q个∠（p-pj）角度放到等式另一边。
当开环传递函数存在重极点时怎样求从该重极点出发的根轨迹的起始角?
如果有q重极点时，要把相应的q个∠（p-pj）角度放到等式另一边。
根轨迹求起始角时有相同极点时怎么办
根轨迹求起始角时有相同极点时：如果有q重极点时，要把相应的q个∠（p-pj）角度放到等式另一边。根轨迹的法则6，起始角度可以得出。角度=(2k+1)π+（全部零点到此点的角度-全部极点到此点的角度），但是一般这种不会需要算，这里只需算出根轨迹在纵坐标轴上面有交点，然后大致画出即可。提出 当...
两极点重合的根轨迹出射角怎么确定?
根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度），现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的，剩下未知的就是这个根到这个极点的角度，这就是所谓的起始角或者是终止角。利用一下...
如何绘制开环零极点根轨迹
绘制开环零极点根轨迹的步骤如下：首先，确定系统的开环传递函数。通常表示为G(s) = (N(s))\/(D(s))，其中N(s)和D(s)分别是分子和分母多项式。接着，将开环传递函数写成极点-零点的形式。具体来说，将N(s)和D(s)进行因式分解，并找出它们的根（零点和极点）。记下这些根的位置，以便于...
怎样用matlab绘制根轨迹图?
计算系统的开环零点和极点，即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)\/(s+2)(s+4)，其开环零点为s = -5，开环极点为s = -2和s = -4。根据根轨迹的定义，当K从0增大到正无穷大时，系统的极点随之移动，从而形成一条连续的曲线，...
自动控制原理 根轨迹当开环无零点时怎么求根轨迹的放大系数
楼主你好,这应该是根轨迹的幅值条件问题.开环传递函数GH=(K*)*Π(s-zi)\/[s^v*Π(s-pj)]闭环特征方程GH+1=0,即知幅值条件(K*)*Π|s-zi|\/[|s|^v*Π|s-pj|]=1 事实上,当开环传函没有零点,即GH为(K*)\/[s^v*Π(s-pj)]那么幅值条件可以写成(K*)\/[|s|^v*Π|s-pj|]=1...
单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K(1-s)\/(s(s+2))绘制根轨迹图并求...
我用matlab画的 产生重根的K=0.536和K=7.46（7.46那个是正重根）产生纯虚数根K=1.97 以上都是从图上看出来的，不是精确值，lz也可以以用数学上根的判别式去算一下。
自动控制原理:根轨迹分析,开环放大系数K的求解
已经给定了开环传递函数为G(s)=(K*)*Π(s-zi)\/[s^v*Π(s-pj)] (就是标准的根轨迹增益、极点零点式)由根轨迹的幅值条件,(K*)=s^v*Π(s-pj)\/Π(s-zi)因此已知了闭环极点,就可以用上式确定K.如果没有零点,将相应的部分当做1处理即可.我们在算时,比如P1=0,实际的乘积式是|s-P1|...
根轨迹的k怎么求?
先算出分离点s，然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1，就可以算出k。根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法，使用十分简便，特别在进行多回路系统的分析时，应用根轨迹法比用其他方法更为方便。
怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围
方法很简单，用下面两句代码画根轨迹图：G=zpk(-1,[0 1 -5],1)rlocus(G)然后在根轨迹上单击，会出现Datatip，然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61（用Routh判据可以确定临界增益K=20\/3），那么，由根轨迹的走向可知，K>=6.61系统稳定。一点疑问：题中的要求是“开环增益”，而...
