如图所示：
根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度），现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。这个极点到所有其他零点或者极点的角度知道了，剩下未知的就是这个根到这个极点的角度，这就是所谓的起始角或者是终止角。利用一下相角条件，就解出来了。
扩展资料：
根轨迹与系统稳定性：
如果根轨迹全部位于s平面左侧，就表示无论增益怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的。如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。
如果根轨迹根轨迹全部都在s右半平面，则表示无论选择什么参数，系统都是不稳定的。
也就是说增益在一定范围内变化时，系统可以保持稳定，但是当增益的变化超过这一阈值时，系统就会变得不稳定，而这一阈值就是出现在根轨迹与虚轴的交点上，在这一点系统临界稳定。最终可由增益的取值范围判断系统的稳定性。
参考资料来源：百度百科-根轨迹
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自动控制原理中根轨迹的起始角怎么算
根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度），现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。这个极点到所有其他零点或者极点的角度知道了，剩下未知的就是这个根到这个极点的角度，这就是所谓的起始角或者是终止角。利用一下相角条件，...
根轨迹怎么求起始角和终止角?
1. 根轨迹的起始角和终止角的求解基于相角条件，即根轨迹上各点到零点与极点的相角之和需满足特定条件。2. 对于根轨迹上的一个特定极点，需要确定其脊行的出射角。此角为未知角度，即起始角或终止角，可通过已知的相角条件计算得出。3. 相角条件指出，根轨迹上任意点到其他零点或极点的相角与到待求...
计算根轨迹入射角的公式为
根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度），现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角。那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的，剩下未知的就是这个根到这个极点的角度，这就是所谓的起始角或者是终止角。利用一...
根轨迹求起始角时有相同极点时怎么办
根轨迹求起始角时有相同极点时：如果有q重极点时，要把相应的q个∠（p-pj）角度放到等式另一边。根轨迹的法则6，起始角度可以得出。角度=(2k+1)π+（全部零点到此点的角度-全部极点到此点的角度），但是一般这种不会需要算，这里只需算出根轨迹在纵坐标轴上面有交点，然后大致画出即可。提出 当...
自动控制原理 (四): 根轨迹法
在实轴上，根轨迹的走向由右侧零极点的奇数和决定。分离点的坐标，就像一道谜题，隐藏在特征方程的条件之中。根轨迹的秘密还在于其渐近线，它们与正实轴的交点，可以通过泰勒展开和模相角表达式来揭示。根轨迹的起始角和终止角，如同故事的开端和终结，分别源自于根离开或接近开环极点或零点时切线与正实轴...
怎么理解根轨迹的模值条件以及相角条件?
(单位正反馈等的时候，闭环方程1-GH=0,此时1的相角为0°。)果根轨迹全部位于s平面左侧，就表示无论增益怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的。如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。如果根轨迹根轨迹全部都在s右半平面，则表示无论选择什么参数，系统都是不稳定的。
自动控制原理——根轨迹的绘制
绘制根轨迹需要遵循一系列法则。例如，根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点或无穷远，其分支数等于开环零点和极点中的较大者。实轴上的根轨迹分布与实数零极点的奇偶性有关，而根轨迹的渐近线则在极点多于零点时出现，其角度由极点数量决定。分离点和分离角的计算则涉及到根轨迹的切线方向，需要通过...
要想正确画出根轨迹,先搞清楚这8大法则再说!
根轨迹的起始角和终止角法则适用于复数零极点，而根之和法则则在特定阶数系统中用于求解未知的闭环极点。理解这些法则背后的原理，将有助于你在实际问题中灵活运用。最后，宝刀君提醒，考试时根轨迹的评分标准可能因老师而异，但准确的图和法则运用是基础。如果你对根轨迹有其他见解，欢迎在评论区分享。
起始角和终止角的计算公式
起始角=arctan（y\/x）、终止角=θ。1、起始角=arctan（y\/x）：起始角的计算公式，假设向量的坐标表示为x，y，则起始角的计算公式可以表示为：起始角=arctan（y\/x）。2、终止角=θ：终止角的计算公式，假设起始角为θ，向量的坐标表示为x，y，则终止角的计算公式可以表示为：终止角=θ。
CAD2006里面绘制椭圆弧时候,那个起始角度和终止角度是指的什么和什么...
起始角和终止角都是从-X轴作为角度0度点，逆时针方向计算角度，起始角是曲线的起点，终止角是曲线的终点，如图
