我想做一个遥控履带机器人,有两个舵机,请问怎么编程?

可以前进后退,左拐右拐,原地转圈。要控制板和自己编程吗?怎么弄啊?

用一个速度较高的MCU作为主控器,stm32有PWM输出端口很合适。如果不熟悉的话,建议直接用开发板,端口引出,加上电源就可以驱动舵机。
然后根据运动轨迹设计舵机的转动动作,写入程序,可以自主动作,也可以用遥控器之类控制。

其实还有更简单的啊,购买带遥控器的模型套件,直接装到你车上。不过如果是毕业设计或者开发,还是老老实实自己做吧

楼下说的arduino只是一个控制平台,相对简单一些,有一些现成的例程之类的。
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2015-02-15
听过极客(Arduino) 吗,了解一下吧,对你应该有用.追问

Arduino平台听说过,不知道那是干嘛的

我想做一个遥控履带机器人,有两个舵机,请问怎么编程?
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