关于步进电机驱动器中的过电流保护电路（运放电路的问题），请高手指教

Question

说明：四个输入信号是类似正弦波的电压（两相步进电机的四个绕组串接的电流检测电阻上的电压），输出信号接控制部分的MCU和功率电路中的可编程器件，当发生过流或短路时，实际电路的保护效果很好，任何一相过流都立即保护。
问：见图，输入部分的D2、R6的作用？稳压管DZ1后的上下两路为什么参数不对称？D5有什么作用？D6、D7是否多余？还有就是为什么输出接两个74HC14，一个不就够了吗?

欢迎大家畅所欲言，感谢

Answer 1

步进电机电机运行的使用要求驱动器输出恒流，目前的实现方式是斩波恒流或者PWM调制恒流。 保护电流的实现比较随便。这个保护电路前端是正向放大器放大倍数约为2.3倍。后面的稳压管和阻容加上带非门的斯密特触发器74HC14组成保护门限和滤波电路。 后面经74HC14驱动后输出。
1、D2和R8的作用是在输出信号处于负沿时具有较高的时间相应，配合后面的R6和滤波电路可以有效的去除尖峰带来的干扰误动，基本上可以看成一个低通滤波。
2、R6的作用也是在信号负沿时提高相应能力。能够在负沿时泄放运放的输出电压，同时可以辅助泄放C2上的电压起到作用也是消除尖峰，降低系统敏感度。
3、稳压管之后电路参数不对称的用意我理解是为了是电路在不同输入频率具有相同的灵敏度。下面的通过二极管的电路是一个纯的RC滤波电路他的时间相应有数值的情况下可以单纯的计算出。上面的放电回路不单一，有参数也可以计算。也许两路不是必须的，应该可以通过调整阻容参数使用一路。也又有可能是设计者不确定那个更有效而预留的备选方案。
4、D6、D7两个二极管不是多余的这两个二极管可以防止两个输出模块电平相互钳制。D6、D7构成一个或关系。同时是前面的电路只具有下拉能力。 所以要配合上R20的上来电阻。也就说两个门限比较电路是或关系的。所以很有可能是2选1方案。
5、输出接一个74HC14还是接2个都可以，就是说接一个是和输出电平逻辑相反，接两个就相同了，非两次就定于没有非嘛，就只是驱动一下。如果接一个那除了驱动还有非逻辑的作用。