分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
关羽（？—220年），本字长生，后改字云长，河东郡解县人，被称为“美髯公”。早年跟随刘备颠沛流离，辗转各地，和刘备、张飞情同兄弟，赤壁之战后，关羽助刘备、周瑜攻打曹仁所驻守的南郡，而后刘备势力逐渐壮大，关羽则长期镇守荆州。
张飞（165年—221年），字益德（《华阳国志》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人，三国时期蜀汉名将。张飞勇武过人，与其兄关羽并称为“万人敌”。关羽年长数岁，张飞兄事之。
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。
黄忠（？－220年），字汉升（一作“汉叔”），南阳郡南阳（今河南南阳）人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥刚侯。
赵云（？－229年），字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老。死于建兴七年（229年），刘禅时代追谥为“顺平侯”。
扩展资料：
主要成就：
关羽早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
马超有很高威望，尤其得羌、胡之心。马超率军参与合围成都时，使得成都城内十分惶恐，加速了刘璋的投降。汉中之战时。马超与张飞屯下辩，氐族雷定七部有一万人马来响应马超。增加了刘备争夺汉中的军事力量。
张飞、赵云入川时，一率军往北平定巴西郡，一率军往南平定江阳、犍为郡，将成都周围各郡县全部占领，最后完成合围成都。而后张飞于瓦口关大破张郃，平息了长久以来巴西的祸乱，赵云于汉水大破曹军，扭转了汉中僵持不下的战局。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物 。
黄忠在随刘备入川作战时，常常先登破敌，汉中之战时，一举将夏侯渊斩杀。夏侯渊是曹操留在镇守汉中的主帅，他的死使得曹魏在汉中的守军一时间群龙无首。
参考资料来源：百度百科--五虎上将
参考资料来源：百度百科--关羽
参考资料来源：百度百科--张飞
参考资料来源：百度百科--马超
参考资料来源：百度百科--黄忠
参考资料来源：百度百科--赵云
分别是，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云
1、关羽
关羽，早年跟随刘备颠沛流离，辗转各地，和刘备、张飞情同兄弟，因而虽然受到了曹操的厚待，但关羽仍然借机离开曹操，去追随刘备。《三国演义》尊其为蜀国“五虎上将”之首，毛宗岗称其为《演义》三绝中的“义绝”。
2、张飞
张飞（165年—221年），字益德（《华阳国志》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人，三国时期蜀汉名将。张飞勇武过人，与其兄关羽并称为“万人敌”。
3、马超
马超（176年—222年），字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平县）人。东汉末年军阀、三国时期蜀汉名将，伏波将军马援之后，卫尉马腾长子。
4、黄忠
黄，字汉升，南阳郡南阳（今河南南阳）人，东汉末年名将。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥刚侯。
5、赵云
赵云，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将。于蜀汉景耀四年（261年）被追谥为“顺平侯”，其“常胜将军”的形象在后世被广为流传。
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三国刘备手下最厉害的当属五虎将,可是这5个哪个是最
五虎将，最早记载于元朝，民间平话小说《三国志平话》，写的是三国时期刘备的五员将领关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。原文称为"五虎将军"。之后，大量元末后明清小说皆沿用此称呼。如《五虎平南》、《三国志通俗演义》、《水浒全传》、《说唐》等小说。
刘备身边的五虎将排名有先后吗
刘备身边的五虎将排名并无先后，五虎将只是指跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录；在...
刘备手下五虎将是指什么
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《三国演义》中蜀国的五虎将指是指哪五人?
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三国蜀汉五虎将是哪些人?
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刘备封谁为五虎将之首
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