定性地说,线性关系只有一种,而非线性关系则千变万化,不胜枚举。线性是非线性的特例,它是简单的比例关系,各部分的贡献是相互独立的;而非线性是对这种简单关系的偏离,各部分之间彼此影响,发生耦合作用,这是产生非线性问题的复杂性和多样性的根本原因。
正因为如此,非线性系统中各种因素的独立性就丧失了:整体不等于部分之和,叠加原理失效,非线性方程的两个解之和不再是原方程的解。
假定某个系统的输入为u(t),相应的输出为y(t)。当输入经过τ的延时后,即输入为u(t-τ)时,若输出也相应地延时τ,即输出y(t-τ),那么这个系统即为定常系统。
即当输入信号u(t)先进行时移τ为u(t-τ),再进行系统变换H[▪]得到的值H[u(t-τ)];与输入信号u(t)先进行系统变换H[▪]得到y(t),再进行时移得到的值y(t-τ)相等,即H[u(t-τ)]=y(t-τ)。
扩展资料
时变系统的特点是,其输出响应的波形不仅同输入波形有关,而且也同输入信号加入的时刻有关。这一特点增加了分析和研究的复杂性。对于时变系统来说,即使系统是线性的,也只能采用时间域的描述。描述的基本形式是变系数的微分方程或差分方程。
时变系统的运动分析比定常系统要复杂得多。在工程中,应用最广的是所谓冻结系数法,这一方法的实质是在系统工作时间内,分段将时变参数“冻结”为常值,从而可分段地把系统看成为定常系统进行研究。通常,冻结参数法只对参数变化比较缓慢的时变系统才有效。
对时变系统控制的一个可能的方案是,在采用估计器对参数进行在线估计的同时,采用适应控制系统实现控制。
定常系统又称为时不变系统,其特点是:系统的自身性质不随时间而变化。具体而言,系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性,而与输入信号施加的时刻无关。
严格地说,没有一个物理系统是定常的,例如系统的特性或参数会由于元件的老化或其他原因而随时间变化,引起模型中方程的系数发生变化。然而如果在所考察的时间间隔内,其参数的变化相对于系统运动变化要缓慢得多,则这个物理系统就可以看作是定常的。定常系统分为非线性定常系统和线性定常系统。
参考资料来源:百度百科-非线性时变系统
参考资料来源:百度百科-定常系统
大概明白你的意思了 你的意思就是那种直观法对吧
我也不废话也不百度 很简单 你采纳吧
线性非线性,不管微分方程还是一般方程,y(t)不允许带平方,比如dy(t)/dt可以 dy^2(t)/dt不行 二阶导数也可以d^2 y(t)/dt^2 反正就是不允许y(t)这项有平方或者有开方 不允许头顶上带系数
时变定常 只要系数里面带直接跟t有关的系数就是时变 y(t)不算,什么t,sint,e^t都是时变
静态动态 有微分方程都是动态 没有就是静态
如何根据微分方程判断是线性定常或时变还是非线性系统?
定性地说,线性关系只有一种,而非线性关系则千变万化,不胜枚举。线性是非线性的特例,它是简单的比例关系,各部分的贡献是相互独立的;而非线性是对这种简单关系的偏离,各部分之间彼此影响,发生耦合作用,这是产生非线性问题的复杂性和多样性的根本原因。正因为如此,非线性系统中各种因素的独立性就...
如何判断一个微分方程是线性定常系统,还是非线性系统
判断微分方程是否为线性定常系统的关键在于其是否满足齐次叠加性。若满足,则为线性方程;反之,则为非线性系统。线性系统具备齐次性与叠加性,具体而言,即f(ax+by)=af(x)+bf(y),其中,a和b为常数。这表明线性微分方程中,微分变量(y)与微分算子(dy\/dx)的幂均为1次。其解遵循线性叠加原理...
如何根据微分方程判断是线性定常或时变还是非线性系统?
回答:大概明白你的意思了 你的意思就是那种直观法对吧 我也不废话也不百度 很简单 你采纳吧 1. 线性非线性,不管微分方程还是一般方程,y(t)不允许带平方,比如dy(t)\/dt可以 dy^2(t)\/dt不行 二阶导数也可以d^2 y(t)\/dt^2 反正就是不允许y(t)这项有平方或者有开方 不允许头顶上带系数 2...
如何判断一个微分方程是线性定常系统,还是非线性系ǻ
判断一个微分方程,如果满足齐次叠加性的即为线性方程,否则为非线性。线性系统满足齐次性与叠加性,即满足f(ax+by)=af(x)+bf(y),其中,a,b为常数。所谓的线性微分方程是指微分变量(y)和微分算子(dy\/dx)的幂都是1次的微分方程。它的通解满足线性叠加原理。简单的例子:y'''+y''+y'+y=...
如何判断一个微分方程是线性定常系统,还是非线性系统?
一定满足这两个公式 1、满足:T[x1(n)+x2(n)]=y1(n)+y2(n);2、满足:T[ax1(n)]=ay1(n);系统的输入、输出之间满足线性叠加原理的系统成为线性系统。
如何判断一个微分方程是线性定常系统?
如果全是1次的,则是线性,否则是非线性y''+x²y+x=0线性x²y'+(x-1)y+sinx=0线性(y')²+x=0非线性y'+y²+x=0非线性m * [y(x)]'' + T * siny = 0这个方程中含y的项是siny,这是一个非线性项,所以这个微分方程是非线性的。
自动控制原理通过微分方程判断系统胡性质
如果满足齐次叠加性的即为线性方程,否则为非线性。静态方程的输出仅取决于瞬时输入,而动态方程的输出取决于当前输入和过去输入影响的叠加。比如只含电阻的电路所建立的微分方程为静态的,而含电容或电感这类储能元件的电路的微分方程为动态的。也可以理解为动态系统能存储输入信息或能量,而静态系统不能。...
系统的微分方程为c(t)=r^2(t),为什么属于线性时变系统
如果系数出现了r或者c的函数,那么就是非线性的系统。在线性系统中,如果系数全是常数,那么这个系统不但是线性的,而且还是时不变的,这时候称为线性时不变系统或者线性定常系统,如果系数当中出现了t的函数,那么系统虽然是线性的,但是却是时变的,称作线性时变系统。在经典的自控原理中,研究的对象...
如何判定方程所描述的系统是线性系统还是非线性系统?如何判定是时变系统...
齐次常微分方程描述的是线性系统 其他常微分方程描述的是非线性系统 代数方程描述的是集总非时变系统 常微分方程描述的是集总时变系统 偏微分方程描述的是分布系统
怎样判断一个系统是线性还是非线性系统
通过是否遵从叠加原理来判断是否是线性系统。如果从系统状态空间表达式来观察,线性系统和非线性系统最明显的区别方法就是线性系统遵从叠加原理,而非线性系统不然。所谓叠加原理举个例子就是: f(x)=2x,f(y)=2y,f(x+y)=2(x+y)=2x+2y=f(x)+f(y) 举个反例: f(x)=2x^2,f(y)=2y^2,f...