用硬件实现光电编码器输出脉冲的鉴相及其计数,怎么连接STM32单片机?看不懂

如题所述

每个编码器接到每个定时器的TIMx_CHx上,这个引脚既可以作为PWM输出,也可以作为输入引脚,可配置。一个编码器对应一个定时器即可。追问

只接一个引脚吗? 这个图好像是需要连接单片机14个引脚,(D0-D11以及CLK、LD)

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第1个回答  2018-04-28
这个硬件有点想法,但是需要验证下。

用硬件实现光电编码器输出脉冲的鉴相及其计数,怎么连接STM32单片机?看...
每个编码器接到每个定时器的TIMx_CHx上,这个引脚既可以作为PWM输出,也可以作为输入引脚,可配置。一个编码器对应一个定时器即可。

请问如何把光电编码器中的数据采集到单片机上?
光电编码器一般采用四线制,数字输出,电源、地、信号A、信号B,AB相差半个脉冲用来识别正反转。可以把A直接接单片机中断,在中断中根据B判断正反转。

stm32的编码器接口功能 硬件自行对计数器进行加减的计数方向怎么...
TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。 TIM_EncoderMode参数是模式,是单相计数(只能反映速度)还是两相计数(速度和方向)。 TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。

...编码器选哪种电气接口,NPN型行吗,编码器与stm32的IO口怎么连接...
理论上是可以直接连的,为了抗干扰和增加驱动能力、或者电平转换,可以接缓冲器,或者接差分器。

拉线编码器 输出的脉冲信号我应该怎么接到STM32上
用定时器输入捕获模式是就可以,捕获上升沿或者下降沿,输出模拟量的话就不行了,你发下你的拉线编码器型号,我看看

...其角度,用STC89C52单片机的外部中断采集编码器的信号。
40微秒。用中断有问题的,STC有个定时器\/计数器有捕获功能,用那个应该是可以的。建议用STM32

编码器使用教程
在软件中的处理方法是分两种,自带编码器接口的单片机如STM32,可以直接使用硬件计数。光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光码盘和光电检测装置组成。光码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动...

基于STM32F103C8T6之旋转编码器(EC11)
工作原理:感应元件通过光学或磁性原理计数,旋转轴旋转触发计数。增量式编码器(EC11)将位移转换为电信号,输出脉冲计数表示位移大小。设计思路:设置S1、S2为下降沿触发,检测S2状态调整计数器。按下KEY时,计数器2控制旋钮。中断触发和按键处理确保功能实现。代码实现:宏定义、初始化、中断处理和主函数...

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现在要用STM32F407VE采集增量式编码器的信号,计算无刷电机的速度,stm32定时器的编码器接口怎么使用 0 2017...

光电编码器问题,UVW SIN COS 编码器属于哪一种编码器,原理是什么?
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