请问如何把光电编码器中的数据采集到单片机上？

Question

请问，光电编码器输出的是什么量？？模拟量？数字量？
如何把其产生的数据输出，并在单片机中接受，以进行进一步处理，比如显示.....
还需要什么数据采集卡嘛？？？？

Answer 1

光电编码器一般采用四线制，数字输出，电源、地、信号A、信号B，AB相差半个脉冲用来识别正反转。可以把A直接接单片机中断，在中断中根据B判断正反转。

追问

那就是不需要什么数据采集卡那样的电路咯？
但是怎么搜到的文章里面，在写编码器采集电路的时候似乎非常复杂呀？ 而不是直接就把采集到的信号输入到单片机了？？
而且，只把A接入中断，请问单片机如何判断 A B的超前问题？

追答

1、有些电路确实比较复杂，主要原因是经典电路都把信号调理部分，例如比较器或触发器都画上了，而随着电路集成度的提高，信号调理部分都做到编码器里面了，外部电路就简单了。
2、把A接中断，在中断服务程序里读B的状态，根据B的高低点平判断正反转。 如下代码
void Ex0Interrupt() interrupt 0 using 1
{
if ((CodeB == 0)&&(g_TotalSteps>0))
{
g_TotalSteps--;
}
else
{
g_TotalSteps++;
}
}

Answer 2

光电编码器是一种常用的位置传感器，它可以将物体的位置信息转换成数字信号输出。将光电编码器中的数据采集到单片机上，可以实现对物体位置的精确控制和监测。下面介绍一些常用的方法：
1. 使用计数器芯片：计数器芯片可以直接接收光电编码器的输出信号，并将其转换成数字信号输出。常用的计数器芯片有74HC4040、74HC4060等。这种方法简单易行，但需要外接较多的电路元件。
2. 使用编码器接口芯片：编码器接口芯片可以直接接收光电编码器的输出信号，并将其转换成标准的数字信号输出。常用的编码器接口芯片有LS7366R、LS7365R等。这种方法比较简单，但需要选择合适的芯片型号，并进行一定的编程。
3. 使用单片机内部计数器：一些单片机内部集成了计数器模块，可以直接接收光电编码器的输出信号，并将其转换成数字信号输出。常用的单片机有STM32、AVR等。这种方法比较方便，但需要选择合适的单片机型号，并进行一定的编程。
4. 使用外部计数器模块：一些外部计数器模块可以直接接收光电编码器的输出信号，并将其转换成数字信号输出。常用的计数器模块有HCTL-2022、HCTL-2032等。这种方法比较简单，但需要外接较多的电路元件。
总之，将光电编码器中的数据采集到单片机上，需要选择合适的方法和电路元件，并进行一定的编程。在实际应用中，还需要考虑信号传输的稳定性、抗干扰能力等因素。