绝对式 光电编码器与单片机怎么接

Question

最近做毕业设计要用到绝对式光电编码器给步进电机定位，但不知道原理图该怎么画。光电编码器的时钟脚应该接在哪？是和单片机公用一个晶振吗？

Answer 1

绝对式光电编码器有很多种接口，现在比较常见的是串行同步接口，也就是符合RS422电平标准的时钟数据接口，其时钟线通常有+，- 一组，数据线+，- 一组，如与单片机连接的话，最好是选用带有SPI功能的单片机，把单片机的SPI的时钟输出和数据输入分别用422电平转换芯片转换成差分信号后与编码器连接，当然也可以用普通单片机IO口模拟SPI时序，不过这样做的话程序上处理相当麻烦，最好不用。

NPN开路输出，又叫OC输出。
需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：
单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。
检测A、B信号就是（1）检测脉冲数量；（2）A、B谁在前，谁在后。A相上升沿在前（出现高电平）表示编码器正转；反之B在前，表示反转。
至于45°，就看编码器一周有多少脉冲，自己分配了。

Answer 2

绝对式光电编码器有很多种接口，现在比较常见的是串行同步接口，也就是符合RS422电平标准的时钟数据接口，其时钟线通常有+，- 一组，数据线+，- 一组，如与单片机连接的话，最好是选用带有SPI功能的单片机，把单片机的SPI的时钟输出和数据输入分别用422电平转换芯片转换成差分信号后与编码器连接，当然也可以用普通单片机IO口模拟SPI时序，不过这样做的话程序上处理相当麻烦，最好不用。