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;程序功能：以2相激磁法使步进电动机正转1圈，再反转1圈，再正转……，正反转之间的间隔时间为5 s。
;---------------------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------- 主程序 ----------------------------------------
MAIN: ;主程序
ACALL ZY_DJ ;调用正转模块
MOV R5, #250 ;将R5赋值为250
ACALL DELAY20ms_R5 ;调用延时模块，延时5s
ACALL YY_DJ ;调用反转模块
MOV R5, #250 ;将R5赋值为250
ACALL DELAY20ms_R5 ;调用延时模块，延时5s
JMP MAIN ;跳转至MAIN处。循环
;-------------------------------- 正转模块ZY_DJ ------------------------------------
ZY_DJ: ;正转子程序
MOV R0, #20 ;重复20次，即20步，1圈
MOV A, #11001100B ;左移初始值
LOOP: MOV P0, A ;输出
MOV R5, #50 ;将延时计数器R5赋值为50
ACALL DELAY20ms_R5 ;调用延时模块，延时1s
RL A ;左移
DJNZ R0, LOOP ;判断是否循环20次
RET ;子程序返回
;-------------------------------- 反转模块YY_DJ ------------------------------------
YY_DJ: ;反转子程序
MOV R1, #20 ;重复20次，即20步，1圈
MOV A, #00110011B ;右移初始值
LOOP1: MOV P0, A ;输出
MOV R5, #50 ;将延时计数器R5赋值为50
ACALL DELAY20ms_R5 ;调用延时模块，延时1s
RR A ;右移
DJNZ R1, LOOP1 ;判断是否循环20次
RET ;子程序返回
;--------------------------------- 延时模块 ----------------------------------------
DELAY20ms_R5: ;延时子程序，
DLY1: MOV R6, #200
DLY2: MOV R7, #50
DJNZ R7, $
DJNZ R6, DLY2
DJNZ R5, DLY1
RET
;-------------------------------
END ;程序结束
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单片机怎样实现步进电机的正反转c程序
单片机C语音控制步进电机正反转程序
首先，定义步进电机的四相绕组为A、B、C、D，通过脉冲控制其正反转。正转控制代码示例：c include define DELAY_1 0.001s void delay(int n){ int i;for (i = 0; i < n; i++);} void main(){ while (1){ \/\/ AB→BC→CD→DA→AB顺序脉冲输入 \/\/ 步进电机正转 P1 = 0x01; ...
用单片机控制步进电机正反转,简单易懂的C语言程序,最好带注释,步进电机...
第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。第3、4行由X2同时启动两行作为反转，Y1输出3万个脉冲，频率为800赫兹，Y1输出脉冲的同时方向输出端Y2同时输出方向信号，因此，电机反转。反转的3万个...
51单片机控制步进电机正反转、加减速
我本来想实现步进电机自由调速的,可现在的程序如果先加速就不能减速了,如果先减速就不能加速了并且减几下就变得很慢了 (经测试上下限都是可以正常速度运转的) 求各位路过的大侠指点#include<reg51.h>sbit k1=P1^1; \/\/启动sbit k2=P1^0; \/\/正反转sbit k3=P1^2; \/\/加速sbit k4=P1^3; \/\/减速unsigned...
单片机控制电机正反转动的c语言程序
首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片，或者H桥电路，电机驱动芯片可以选择L298N，加上适当的外围电路就可以直接用单片机控制电机了。比如让单片机P1.0 = 0，P1.1 = 1；（单片机I\/0口要与电机驱动...
如何用单片机来控制步进电机,并用两盏灯分别来表示其正反转! 大侠可以...
程序名称: 按键控制电机正反转 p1.0键为反转 p1.1键为停止 p1.2键为正转 \/ \/*头文件*\/ include <reg52.h> include <intrins.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char define _Nop() _nop_()\/*端口定义*\/ define motor P0 \/*步进电机接口*\/ sbit P12 = P1^2;...
51单片机步进电机正反转程序
\/\/正向 else P0=step[3-i]; \/\/反向 delay(x); \/\/x大小决定电机速度。根据电机相数买个驱动器。然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。 由于是四相电机，步进电机之所以可...
单片机控制步进电机要求:有加速、减速、停止、正转、反转按钮,电机是四...
我用的是控制一个步进电机的，这个是我以前写的，你的要求在下面的程序做修改就行了；程序如下：include <reg52.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int \/\/uchar table[]={0x18,0x30,0x60,0x48,0x48,0x60,0x30,0x18}; \/\/二相励磁 uchar table[]={0x08,0x10,0x20,0x...
怎样用单片机控制步进电机转速
那我们让电机正转一圈，反转半圈，在正传1\/4圈，反转一圈，试试。include <reg51.h> typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint16;typedef unsigned long uint32;define P_DIR0 define N_DIR1 code uint8 FFW[8]={0xF1,0xF3,0xF2,0xF6,0xF4,0xFc,0xF8,0xF9};void delay...
求单片机AT89C52控制步进电机的程序 谢谢! 要C语言的
{ while(--i);} main(){ while(1){ unsigned char i;unsigned int j;for(j=0;j<512;j++){ for(i=0;i<4;i++) \/\/4相 { P1=B_Rotation[i]; \/\/输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); \/\/改变这个参数可以调整电机转速 } } for(j=0;j<512;j++){ for(i=...
...程序,驱动用ULN2803,四个按键分别控制两个步进电机的正反转...
(P2IN&BIT3)==0))\/\/控制上面的步进电机 { if((P2IN&BIT2)==0)\/\/P2.2按下 { delay_ms(1);if(!(P2IN&BIT2)){ while(!(P2IN&BIT2));for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++){ P1OUT = FFW_shang[bujinjiao]; \/\/取数据正转波形 delay_ms(tiaosu);...
