PLC和伺服电机的参数
PLC方面:有高速脉冲输出功能,并查看是否符合伺服驱动器的脉冲接受方式CP+DR。CW+CCW方式有些PLC不行。伺服方面:伺服电机转速和扭力是否和负载匹配;伺服驱动器参数要求知道编码器线度(2500)和分频倍数(4),电机级对数(防止飞车),控制方式(位置),电子齿轮比(1:1),内部使能(要还是不要),...
PLC通过脉冲控制伺服电机的过程中,所涉及到的最重要的参数是什么?
即PLC的最高运行速度为:1000*50=50 000(脉冲\/s),50kHz。由此可以确定PLC的高速脉冲输出口的输出频率至少需要达到50kHz。这个参数才做PLC参数选型时,很有必要。特别是在做一些控制性能比较高时,要确保PLC的高速脉冲输出口的输出速度能够达到需要的速度要求。
PLC伺服参数怎样调?
需要调试的参数有 P2-15,P2-16,P2-17,P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节,默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00,速度环是P2-04。举例:项目是一台半自动丝网印刷机,PLC采用FX3U 32点晶体管输出,三个轴分别使用400W,750W,1.5KW的伺服电机。均采用的是位置...
伺服电机如何设置参数
也就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈。再结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。1, 基本参数(伺服能够运行的前提)P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0...
谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
要编写一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例,首先需要了解并设置一些关键参数。1. 在控制模式设置中,通过参数选择控制类型,0、3或4可选,其中0代表位置控制,3和4的区别在于C-MODE端子的触发。建议在对伺服电机性能不熟悉时,选择位置控制模式。2. 负责增益与积分调整,根据电机运行情况进行动态优化,...
谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
首先设置伺服电机驱动器的参数。1.Pr02---控制模式选择,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话,Pr02设定为0或是3或是4是一样的。2.Pr10,Pr11,Pr12---增益...
plc如何控制电机的转速?
有多种方式,可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行,也可以用速度控制模式,用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器,设置一个速度指令增益参数,就可以控制电机的转动了,电机...
PLC控制安川伺服驱动器线性驱动的接线
简单的控制就是脉冲+方向,plc脉冲输出端串联1.5K电阻,再接在伺服放大器的脉冲信号输入端,即可 1、参数:p01、02、03、08、1A、1B。3、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分...
用PLC控制伺服电机正反转与加减速时,伺服电机的参数如何设置??_百度知...
1.可以直接输入位置令其正,反转 2.JOG命令其正反转 具体的操作过程简述:plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间,到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1,在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比...
伺服电机驱动器的几个参数设置
设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为...