PLC和伺服电机的问题

Question

我需要用伺服电机实现这样的工艺：
电机的速度是可调的，或者速度有3种选择(常规，速度1，速度2)，开机速度为常规，然后我开始工作时速度为速度1，通过光电检测，如果检测到传送速度过快了，然后电机速度变为速度2，再通过光电如果检测到传送速度慢了，速度自动又跳回速度1。
就这么一个工艺，高手知道一下，用伺服驱动和PLC（不加模块）能实现吗？或者用PLC的话，要加一个定位模块吗？

Answer 1

第一个问题
用伺服驱动和PLC（不加模块）能实现吗？
答：可以实现的，伺服驱动器，选择内部速度模式，通过伺服驱动器的IO引脚的通断组合，就可以选择对应的内部参数设定的速度了
还有一个，对于你说的这个工艺要求，外部是不需要用光电检测速度的，因为，伺服电机设定为速度模式时，它的转速是恒定的（不会随外部的负载变化而变化的）如你是传送带，运10斤的东西，和运20斤的东西时速度都是一样的（前提是你的伺服电机功率够大）所以不存在你说的传送速度过快一说

追问

我的工艺不是输送东西，而是带动一个带子，而带子正常情况下是隔一段一定的距离就有一个信号发出，当然伺服是闭环控制，误差很小，但是，难免说这个带子也是很均匀的，所以如果检测到哪个不均匀的话就好调速度。可以这么说速度1比速度2大一点点。

追答

不太明白你说的这个东西，是张力控制吗?

Answer 2

可以不用加模块，用晶体管输出的，用位置模式，当然响应会有点慢，毕竟受扫描周期影响，如果想快还是要模块

Answer 3

你的要求大概需要PLC上有6到10个输入输出端口，因此针对此要求可以买到不用加模块的PLC，松下或三菱都可以，主要是在程序中，编辑时需要注意一下点位的合用。

Answer 4

需要PLC本体带有高速脉冲输出，这种情况下你可以不使用定位模块。

追问

我选用的是西门子的PLC，CPU是224的，本来带有两个脉冲输出Q0.0和Q0.1那这两个能利用起来，那就说可以不用添加定位模块了?

Answer 5

1个光电开关
1台PLC（有脉冲输出功能的），可以用晶体管型，也可以用继电器型加一个脉冲插件。
1套伺服系统（驱动器加电机）