用PLC控制两台伺服电机的问题

我用三菱FX 1N的PLC控制两台伺服,打算用步进指令,比如用S20这个状态器同时去驱动两条PLSY K200 K3000 Y0和PLSY K200 K1500 Y1这两条指令,我想等这两条指令都发完了找一个信号来控制转到下一步S21,用M8029作为PLSY输出结束的信号行吗,我担心的是PLSY K200 K1500 Y1这条指令由于脉冲数少提前执行完了,M8029动作,就进入下一步,导致PLSY K200 K3000 Y0这个指令没有执行完还差1500个脉冲没输出呢就进入下一步了,所以感觉用M8029作为进入下一步的信号不太好,这时用什么作为进入下一步的信号好呢?
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可以用伺服返回的信号的作为定位完成信号。一般伺服驱动器都有零速和定位完成这两个信号,一般用定位完成信号即可,要是不放心这两个信号都是用也可以。比如x0位伺服一定位完成信号,x2为伺服二定位完成信号,那么用这两个信号串联来转换到下一步即可。用上升沿微分即可。
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第1个回答  2010-04-11
没试过这样用。
不过如果时间可以确定的话,可以用延时。
第2个回答  2010-04-12
联合定位完成信号,必须两个同时满足就进行下一步动作嘛。
第3个回答  2010-04-12
兄弟们,在三菱FX系列PLC中整个程序中PLSY和PLSR两条指令只能使用其中一条且只能使用一次。PLSY与PWM指令同时使用时,输出地址号不能重复的。
给多一点分我教你怎么使用这几条指令了。
第4个回答  2010-04-17
有油箱吗?可以给你几套参考程序

用PLC控制两台伺服电机的问题
可以用伺服返回的信号的作为定位完成信号。一般伺服驱动器都有零速和定位完成这两个信号,一般用定位完成信号即可,要是不放心这两个信号都是用也可以。比如x0位伺服一定位完成信号,x2为伺服二定位完成信号,那么用这两个信号串联来转换到下一步即可。用上升沿微分即可。

如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行?
1、可以通过模拟量控制,一般采用0~10V信号控制,几套伺服就配几个输出,脉冲控制。你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度;2、可采用通讯的方式:RS485,MODBUS,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随,伺服驱...

如何实现两台伺服电机同步运行?
1:简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随。2:伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度,这个是简单跟随。3:相应速度和跟随精度要求很高,建议使用多轴运动控制器,以前见过派克的一款,假设有A\/B\/C三台伺服,使用PLC控制A伺服,然后A伺服...

PLC控制2个伺服电机
1,触摸屏控制PLC开关,没明白什么意思.是不是用触摸屏来控制PLC的电源,这样的活,没法实现,因为:PLC一断电,屏和PLC就通讯断开了,再也无法实现启动.2,控制两个伺服的启动和调速可以用如下指令: LD X0 PLSF D0 Y0,D0---设置频率,X0-通断用来启停电机....

如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行?
同步分控制精度来确定控制方案的。1:简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随。2:伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度,这个是简单跟随。3:相应速度和跟随精度要求很高,建议使用多轴运动控制器,以前见过派克的一款,貌似很贵,4W多。

如何用PLC的一个485口控制多伺服电机
如果伺服支持通讯操作,将PLC设置为主机,其余设置为从站,每个伺服设置一个从站名,不能重复,然后对每个从站发指令就可以了

请问 我有两台伺服电机(实现电机正反转,但是两台电机分别执行不同任务...
1)PLC+伺服驱动器+伺服电机是完全可以完成定位控制的,也就是说没有定位模块完全可以完成定位控制。2)PLC+伺服驱动器+伺服电机的组合,可以用晶体管输出型plc,两个高速输出口,使用西门子plc中的pto,因为200plc只有q0.0 q0.1 两个高速输出口,所以,采用脉冲+方向的控制模式可以完成的。3)PLC+...

我想用FX1N-60MT的plc控制两台伺服和两台普通电机,请问怎么实现_百度...
完全可以试想 fx1n有两路y0 y1脉冲输出 你使用脉冲加方向控制方式 控制伺服。另外普通电机 你只能使用开关量控制了 不考虑速度可以使用 普通接触器,有速度控制 可以使用变频器,多段速开关控制,modbus协议 面板控制等等 反正方法很多。上面那个八级的人 一上来就运动模块 太费钱了 ...

信捷pLC在梯形图怎么能控制两个不同的师服电机?
用两个高速脉冲输出口,分别接到两个伺服驱动器上,就可以控制两个伺服电机了。望采纳。。。

...驱动器如何实现同步控制(s7-200plc、两台伺服电机)
伺服电机要脉冲控制的。PLC发脉冲,通过驱动器的上位机线传送到驱动器,然后驱动器使伺服电机动作。每台伺服最少需要接四根线:正负电源,脉冲,方向。这样基本就可以了。具体的在这里讲不清楚,你可以看西门子的编程手册和伺服的手册

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