关于PLC与伺服马达得问题

Question

本人对PLC和伺服处于刚起步阶段，有很多疑问，希望达人能多帮忙，先谢谢啦！！！
1 PLC晶体管输出与继电器输出区别？还有就是PLC输出得信号分为几类？是脉冲？模拟量？还是通断？还是都有！就好比三菱的吧！
2 PLC输给伺服驱动器得信号那些是控制电机启动？电机方向？电机速度得？就拿位置控制模式说！还有就是位置控制模式是不是可以说成是控制电机传动得具体位置？那还要行程开关干啥？
3 PLC编程中，给伺服驱动器的指令，能控制电机那些方面？
本人愚钝，望高人指点下，谢谢！

Answer 1

1）晶体管：响应快，高速输出可以达到100KHz甚至更高，以用来做伺服的定位脉冲用；
寿命长，因为没有触点，不会拉弧，配上合适的保险丝，寿命可以超过理论几倍；
带载能力小，一般不超0.5A.
只能使用直流电源，一般5-30伏。
有漏电流。
继电器：响应慢，10ms,
有机械机构，寿命较短，并且带感性负载会拉弧，需要续流二极管，
带载能力相对较大，2A,
电源不限，一般的控制电压都能用。
plc输出1）高频开关信号，就是高速脉冲，用于定位等；
2）普通开关信号，就是通断控制，
3）还有模拟量输出，输出可以是变化的电流或电压。
2）plc给伺服的信号可以控制伺服的方向速度位置，看你怎么用了，位置控制模式可以用plc的高速输出来控制伺服的速度，位置，也可以用开关信号控制伺服放大器用放大器内部寄存的数据控制位置和速度。行程开关是用于外部原点确认，外部限位保护的。

3）用脉冲可以控制伺服的速度，位置。
用数字通断可以选择伺服的工作方式，可以选择放大器内部寄存器控制伺服的扭矩，速度，位置，命令一般是针对plc自己的，不对伺服。

追问

你好，先谢谢你！我是刚开始起步学！能给我个建议么？从哪儿开始入手？
有一点我怎么想不通，你说位置控制模式可以控制电机行程位置，那行程开关可以不用的？是不是可以这样理解？行程开关就是给PLC一个到达位置信号，然后PLC就开始就给伺服一个信号，即反响信号？

追答

行程开关可以不用，但是实际上都用，一般是用来作限位开关，防止行程过头，还有就是外部原点，在单环控制时可以用来作伺服的基准点，这样你才好作位指控制，要是没有的话，每次重新开机，定位数据就要调整，这肯定不行。学习你有自动控制基础吗?

追问

有，就是搞设备得，不过刚开始接近软件部分，所以说好多问题都有点模棱两可！请问，PLC是如何得到反转信号得？就是后退！
谢谢你！

追答

那就买本plc的书，下点常用伺服的资料， 看看吧！

Answer 2

1、PLC晶体管输出响应时间比较快，寿命长，但是一般驱动能力比较弱；继电器输出的响应时间慢，寿命短，但是驱动能力比较强； PLC输出信号可以这么区分：如果是相对于输出端子可以是通断信号、脉冲信号；但是在模拟量信号上，是单独区分的，模拟量信号是一段连续信号的采集；

2、PLC控制伺服电机一般分为位置模式控制、速度模式控制、转矩模式控制，位置模式是通讯一般为PLC的控制实现的，包括方向参数、速度参数、距离参数，添加一些行程开关是做一些死限位，放置电机过限位；

2、像欧姆龙PLC针对电机指令：PULS、SPED、ACC、PLS2等，虽然PLC种类多，但是指令都差不多