思考abs,asr与esp系统在结构组成上有什么区别？

Answer 1

MSR(Motor control Slide Retainer) 发动机阻力矩控制系统（亦称加速防滑系统）。在某些特殊情况（在高速时换档或在低附着系数路面上行驶时突然松开油门）下发动机会产生较大的阻力矩导致车辆不稳定甚至打滑，这时MSR能自动降低发动机阻力矩，保证车辆行驶的稳定性。是防止发动机突然出现较大阻力后驱动轮路面附着系数突然下降的功能，比如你在雪地里，突然收油，MSR会控制发动机不让牵引力太快下降，保证车辆行驶稳定性。MSR是德语Motro Schleppmoment Regelung的缩写，意思为发动机牵引力控制，等同于EDTC Engine Drag-Torque Control
ASR（Acceleration Slip Regulation ）驱动（轮）防滑系统。它属于汽车主动安全装置。又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
RBS防侧滑系统 是与ABS共同使用的 如果没有ABS也不会有RBS
HBA（Hydraulic Brake Assist）液压制动辅助系统。当控制系统检测到驾驶员以非常大的力量制动时，该系统会自动启动，加大制动力量，以缩短制动距离；而一般制动情况下时，该系统则不会启动（即当驾驶员只想减速，不想停车时不会帮倒忙）
DSR 是下坡驾驶的辅助工具。它将车速保持在车载电脑中设定的车速下坡的坡度越大，DSR对车辆施加的制动效果越强。在平坦路面上或上坡行驶时，DSR 的制动效果最小或不存在。
RBS防侧滑系统 是与ABS共同使用的 如果没有ABS也不会有RBS